[實用新型]一種機器人視覺定位自動機械加工系統

有效

• 申請號: 201922368569.4
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211661668U
• 公開（公告）日: 2020-10-13
• 發明（設計）人: 胡松林;黃振凱;黃美芳;王浩;施國良
• 申請（專利權）人: 浙江歌瑞新材料有限公司
• 主分類號: B23Q41/02
• 分類號: B23Q41/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人視覺定位自動機械加工系統，其特征在于，包括：第一工作臺(100)、振動盤上料機(200)、第一數控車床(300)、第二數控車床(400)、中轉機構(188)和第二工作臺(500)，所述第一工作臺(100)的頂端固定安裝有機械臂(110)，所述第一工作臺(100)的一側設置所述振動盤上料機(200)，所述振動盤上料機(200)的頂端固定安裝有視覺相機(210)，所述第一工作臺(100)的另一側兩端分別設置所述第一數控車床(300)和所述第二數控車床(400)，所述振動盤上料機(200)的一側設置所述第二工作臺(500)，所述第二工作臺(500)的頂端一側固定安裝有控制面板(510)，所述第二工作臺(500)的頂端另一側固定安裝有視覺系統(520)和控制器(530)，所述視覺相機(210)電性連接所述視覺系統(520)，所述控制面板(510)、所述視覺系統(520)、中轉機構(188)均電性連接所述控制器(530)，所述控制器(530)電性連接所述機械臂(110)，所述第一數控車床(300)、所述第二數控車床(400)和所述振動盤上料機(200)。

2.根據權利要求1所述的一種機器人視覺定位自動機械加工系統，其特征在于，所述第一工作臺(100)的底端四角均固定安裝有支撐柱(120)，四個所述支撐柱(120)的底端均固定安裝有防滑墊(130)。

3.根據權利要求1所述的一種機器人視覺定位自動機械加工系統，其特征在于，所述第二工作臺(500)的頂端一側固定安裝有視覺顯示屏(540)，所述視覺顯示屏(540)電性連接所述控制器(530)。

4.根據權利要求1所述的一種機器人視覺定位自動機械加工系統，其特征在于，所述第二工作臺(500)的一側固定安裝有示教器(550)，所述示教器(550)電性連接所述控制器(530)。

5.根據權利要求1所述的一種機器人視覺定位自動機械加工系統，其特征在于，所述控制器(530)為PLC。