[實用新型]一種手臂康復輔助機器人

有效

• 申請號: 201922367724.0
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211382517U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 李宇衛;查卿;陳華;朱杰;謝易恒
• 申請（專利權）人: 蘇州市中醫醫院;永康國科康復工程技術有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 潘甦昊

本實用新型公開了一種手臂康復輔助機器人，包括訓練單元，其用于擱置手臂，對手臂進行彎轉訓練和翻轉訓練；調整單元，其用于調整訓練單元相對患者的位置；以及座椅，其用于在康復訓練中支撐患者；其中，手臂康復輔助機器人能夠對患者的左手臂或右手臂單獨地進行康復訓練。本實用新型提供的手臂康復輔助機器人，其能夠根據不同患者的體型信息作出調整，提高了本申請的適應性；能夠根據需求調整訓練單元的安裝位置，以對患者康復中的手臂進行輔助訓練，降低了康復輔助設備的生產成本；且能夠在翻轉驅動電機和彎轉驅動電機的作用下，規律地對患者手臂進行翻轉運動和彎轉運動，減少了患者康復訓練中的疲勞度。

技術領域

本實用新型涉及康復醫療設備技術領域，尤其涉及一種手臂康復輔助機器人。

背景技術

目前腦卒中患者或者肢體損傷患者術后最有效的恢復方法就是康復訓練，而手臂康復訓練是患者肢體康復運動中非常關鍵的一個環節?，F有技術中，患者自身單一重復性地進行肢體運動會產生疲勞，難以有效地達到康復訓練目的；而現有的康復儀器個體適應性較差，難以根據不同患者做出康復輔助調整；另外，現有的康復儀器需要設置兩套訓練裝置對患者的雙臂進行訓練，使得設備成本較高，不利于推廣。由此，我們有必要設計一種新型的手臂康復輔助機器人來解決上述問題。

實用新型內容

針對上述技術中存在的不足之處，本實用新型提供了一種手臂康復輔助機器人。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種手臂康復輔助機器人，包括：訓練單元，其用于擱置手臂，對手臂進行彎轉訓練和翻轉訓練；調整單元，其用于調整訓練單元相對患者的位置；以及座椅，其用于在康復訓練中支撐患者；

其中，手臂康復輔助機器人能夠對患者的左手臂或右手臂單獨地進行康復訓練。

優選的，訓練單元包括翻轉驅動部，其固定在調整單元上；和彎轉驅動部，其可轉動地設置在翻轉驅動部上。

優選的，翻轉驅動部包括翻轉支撐架，其固定連接在調整單元上，翻轉支撐架的一端部設置有弧形導軌；和翻轉驅動電機，其固定在翻轉支撐架上；

其中，翻轉驅動電機的輸出軸端設置有翻轉主動輪，翻轉支撐架上可旋轉地設置有翻轉從動輪，翻轉主動輪和翻轉從動輪間安裝有一連動帶。

優選的，彎轉驅動部包括有一翻轉連接板，其上形成有和弧形導軌配合連接的弧形導槽；翻轉支撐架上還設置有和翻轉從動輪同步旋轉的連動輪；翻轉連接板上設置有能夠和連動輪同步旋轉的連動體。

優選的，彎轉驅動部還包括有彎轉連接板，其可轉動地設置在翻轉連接板上；翻轉連接板上安裝有一用于驅動彎轉連接板進行彎轉作業的彎轉驅動電機。

優選的，彎轉連接板上設置有用于供患者手部握持的把手；把手上設置有一第一螺柱；彎轉連接板上沿手臂擱置方向開設有若干第一螺紋孔；

其中，第一螺柱能夠匹配螺接在一第一螺紋孔中。

優選的，調整單元包括基座；升降驅動部，其安裝在基座的頂部；第一擺動支撐桿，其連接在升降驅動部的頂端部；第一擺動驅動電機，其設置在第一擺動支撐桿上；折型連接板，其一端部固定在第一擺動驅動電機的輸出軸端；第二擺動驅動電機，其設置在折型連接板的另一端部；以及第二擺動支撐桿，其固定在第二擺動驅動電機的輸出軸端；

其中，訓練單元固定在第二擺動支撐桿上。

優選的，訓練單元上設置有一連接塊和一固定器；連接塊上形成有能夠套裝在第二擺動支撐桿上的插孔，且形成有一第二螺紋孔；固定器上設置有一第二螺柱；

其中，第二螺柱能夠螺接在第二螺紋孔中。

優選的，座椅固定設置在調整單元的側部；調整單元上設置有一椅位調整板；座椅上設置有一和椅位調整板固定連接的椅位固定板。