[實用新型]一種手臂康復輔助機器人

有效

• 申請號: 201922367724.0
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211382517U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 李宇衛;查卿;陳華;朱杰;謝易恒
• 申請（專利權）人: 蘇州市中醫醫院;永康國科康復工程技術有限公司
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 潘甦昊

1.一種手臂康復輔助機器人，其特征在于，包括：

訓練單元（1），其用于擱置手臂，對手臂進行彎轉訓練和翻轉訓練；

調整單元（2），其用于調整所述訓練單元（1）相對患者的位置；以及

座椅（3），其用于在康復訓練中支撐患者；

其中，所述手臂康復輔助機器人能夠對患者的左手臂或右手臂單獨地進行康復訓練。

2.如權利要求1所述的手臂康復輔助機器人，其特征在于，所述訓練單元（1）包括

翻轉驅動部（11），其固定在所述調整單元（2）上；和

彎轉驅動部（12），其可轉動地設置在所述翻轉驅動部（11）上。

3.如權利要求2所述的手臂康復輔助機器人，其特征在于，所述翻轉驅動部（11）包括

翻轉支撐架（51），其固定連接在所述調整單元（2）上，所述翻轉支撐架（51）的一端部設置有弧形導軌（511）；和

翻轉驅動電機（50），其固定在所述翻轉支撐架（51）上；

其中，所述翻轉驅動電機（50）的輸出軸端設置有翻轉主動輪（500），所述翻轉支撐架（51）上可旋轉地設置有翻轉從動輪（501），所述翻轉主動輪（500）和所述翻轉從動輪（501）間安裝有一連動帶（503）。

4.如權利要求3所述的手臂康復輔助機器人，其特征在于，所述彎轉驅動部（12）包括有一翻轉連接板（61），其上形成有和所述弧形導軌（511）配合連接的弧形導槽（610）；

所述翻轉支撐架（51）上還設置有和所述翻轉從動輪（501）同步旋轉的連動輪（502）；

所述翻轉連接板（61）上設置有能夠和所述連動輪（502）同步旋轉的連動體（611）。

5.如權利要求4所述的手臂康復輔助機器人，其特征在于，所述彎轉驅動部（12）還包括有彎轉連接板（62），其可轉動地設置在所述翻轉連接板（61）上；

所述翻轉連接板（61）上安裝有一用于驅動所述彎轉連接板（62）進行彎轉作業的彎轉驅動電機（60）。

6.如權利要求5所述的手臂康復輔助機器人，其特征在于，所述彎轉連接板（62）上設置有用于供患者手部握持的把手（63）；

所述把手（63）上設置有一第一螺柱（631）；

所述彎轉連接板（62）上沿手臂擱置方向開設有若干第一螺紋孔（620）；

其中，所述第一螺柱（631）能夠匹配螺接在一所述第一螺紋孔（620）中。

7.如權利要求1所述的手臂康復輔助機器人，其特征在于，所述調整單元（2）包括

基座（20）；

升降驅動部（21），其安裝在所述基座（20）的頂部；

第一擺動支撐桿（22），其連接在所述升降驅動部（21）的頂端部；

第一擺動驅動電機（41），其設置在所述第一擺動支撐桿（22）上；

折型連接板（23），其一端部固定在所述第一擺動驅動電機（41）的輸出軸端；

第二擺動驅動電機（42），其設置在所述折型連接板（23）的另一端部；以及

第二擺動支撐桿（24），其固定在所述第二擺動驅動電機（42）的輸出軸端；

其中，所述訓練單元（1）固定在所述第二擺動支撐桿（24）上。

8.如權利要求7所述的手臂康復輔助機器人，其特征在于，所述訓練單元（1）上設置有一連接塊（512）和一固定器（52）；

所述連接塊（512）上形成有能夠套裝在所述第二擺動支撐桿（24）上的插孔，且形成有一第二螺紋孔（513）；

所述固定器（52）上設置有一第二螺柱（521）；

其中，所述第二螺柱（521）能夠螺接在所述第二螺紋孔（513）中。

9.如權利要求1所述的手臂康復輔助機器人，其特征在于，所述座椅（3）固定設置在所述調整單元（2）的側部；

所述調整單元（2）上設置有一椅位調整板（25）；

所述座椅（3）上設置有一和所述椅位調整板（25）固定連接的椅位固定板（31）。

10.如權利要求9所述的手臂康復輔助機器人，其特征在于，所述椅位固定板（31）上設置有用于插裝所述椅位調整板（25）的插槽（312）和用于連接所述椅位調整板（25）的椅位固定孔（311）；

所述椅位調整板（25）上開設有若干椅位調整孔（250）；

銷桿（251）能夠插裝在所述椅位固定孔（311）和所述椅位調整孔（250）中。