[實用新型]超柔性耐扭機器人手臂用電纜有效
| 申請號： | 201922367622.9 | 申請日： | 2019-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN210956212U | 公開（公告）日： | 2020-07-07 |
| 發明（設計）人： | 朱小梅 | 申請（專利權）人： | 昆山廣穎電線有限公司 |
| 主分類號： | H01B7/04 | 分類號： | H01B7/04;H01B7/18;H01B7/02;H01B7/00;H01B5/10;H01B3/44 |
| 代理公司： | 蘇州根號專利代理事務所(普通合伙) 32276 | 代理人： | 項麗 |
| 地址： | 215500 江蘇省*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 柔性 機器人 手臂 用電 | ||
【權利要求書】：
1.一種超柔性耐扭機器人手臂用電纜，其特征在于：其橫截面從內到外依次包括導體層、包覆在所述導體層外周的屏蔽層，所述的導體層包括相絞合設置的偶數根芯線、包裹在所述的偶數根芯線外周的鋁箔層，所述的芯線由中心導體和包覆在外周的絕緣層組成，所述的屏蔽層包括包覆在導體層外周的編織帶層和護套，特征在于：所述的中心導體由若干股超精細錫銅合金絲及至少一根凱夫拉纖維絲相絞合而成，所述的絕緣層由交聯PE材料制成，所述的護套由高柔性耐磨PVC材料制成。
2.根據權利要求1所述的超柔性耐扭機器人手臂用電纜，其特征在于：所述的中心導體絞距為8-20mm。
3.根據權利要求1所述的超柔性耐扭機器人手臂用電纜，其特征在于：所述的導體層內還包括填充在所述的芯線空隙間的填料。
4.根據權利要求1所述的超柔性耐扭機器人手臂用電纜，其特征在于：所述的鋁箔層與絕緣層之間還設置有與所述的中心導體一致的接地線。
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