[實用新型]超柔性耐扭機器人手臂用電纜

有效

• 申請號: 201922367622.9
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN210956212U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 朱小梅
• 申請（專利權）人: 昆山廣穎電線有限公司
• 主分類號: H01B7/04
• 分類號: H01B7/04;H01B7/18;H01B7/02;H01B7/00;H01B5/10;H01B3/44
• 代理公司: 蘇州根號專利代理事務所(普通合伙) 32276
• 代理人: 項麗

本實用新型涉及一種超柔性耐扭機器人手臂用電纜，其橫截面從內到外依次包括導體層、包覆在導體層外周的屏蔽層，所述的導體層包括相絞合設置的偶數根芯線、包裹在偶數根芯線外周的鋁箔層，芯線由中心導體和包覆在外周的絕緣層組成，屏蔽層包括包覆在導體層外周的編織帶層和護套，中心導體由若干股超精細錫銅合金絲及至少一根凱夫拉纖維絲相絞合而成，絕緣層由交聯PE材料制成，護套由高柔性耐磨PVC材料制成。本實用新型電纜具有超高抗拉性能、超高柔性和耐磨性，非常適應于機器人手臂上，具有較大的實用性。

技術領域

本實用新型涉及線纜，尤其涉及用于機器人手臂上的柔性電纜。

背景技術

隨著技術的發展，機器人已應用于越來越多的場合。對機器人的操作靈活性要求也要來越高。其中，尤其是對于機器人的手臂，其作為執行單元，如果達到高靈活性的要求，同時又能準確無誤的操作，穿設在其中的電纜起到至關重要的作用。因此，對于機器人手臂用電纜的設計提升到一個高要求。

實用新型內容

本實用新型目的是要提供一種耐彎折耐磨且超柔韌的機器人手臂用電纜。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種超柔性耐扭機器人手臂用電纜，其橫截面從內到外依次包括導體層、包覆在所述導體層外周的屏蔽層組成，所述的導體層包括相絞合設置的偶數根芯線、包裹在所述的偶數根芯線外周的鋁箔層，所述的芯線由中心導體和包覆在外周的絕緣層組成，所述的屏蔽層包括包覆在導體層外周的編織帶層和護套，所述的中心導體由若干股超精細錫銅合金絲及至少一根凱夫拉纖維絲相絞合而成，所述的絕緣層由交聯PE材料制成，所述的護套由高柔性耐磨PVC材料制成。

進一步的，所述的中心導體絞距為8-20mm。

所述的導體層內還包括填充在所述的芯線空隙間的填料。

所述的鋁箔層與絕緣層之間還設置有與所述的中心導體一致的接地線。

由于上述技術方案運用，本實用新型與現有技術相比具有下列優點：本實用新型電纜其中心導體采用多股超精細錫銅合金絲相絞合，同時在加入凱夫拉纖維絲，代替了現有導體采用鍍錫銅或裸銅的方式，同時，芯線的絕緣層采用交聯PE（XL-PE）材料，也使得電纜進一步具有超高抗拉性能。最外層護套采用高柔性耐磨PVC，保證電纜具有較強的耐磨性。因此，整個電纜具有超高柔性和耐磨性，非常適應于機器人手臂上，具有較大的實用性。

附圖說明

后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細描述本實用新型的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標記標示了相同或類似的部件或部分。本領域技術人員應該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。附圖中：

圖1為本實用新型電纜最佳實施例截面圖。

其中：1.導體層；11、芯線；111、中心導體； 112、絕緣層； 12、鋁箔層；13、填料；15、接地線；

2、屏蔽層；21、編織帶層；22、護套。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

如圖1所示的電纜，整個電纜成線狀，其橫截面從內到外包括導體層1、包覆在導體層1外周的屏蔽層2。下面對每一部分結構及要點進行詳細說明：