[實用新型]一種用于物料運輸?shù)奈P機(jī)械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922365878.6
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211729226U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 于小雨;付宗國
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江海洋大學(xué)
• 主分類號: B25J15/06
• 分類號: B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 王銀炯

本實用新型公開了一種用于物料運輸?shù)奈P機(jī)械手，包括運輸車以及安裝于運輸車上的機(jī)械手本體，機(jī)械手本體的第六軸上安裝有用于吸住物料的吸盤組件，運輸車上還安裝有真空泵，真空泵通過吸氣管與吸盤組件連接，運輸車上還安裝有用于驅(qū)動機(jī)械手本體運動的運動機(jī)構(gòu)，運動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、安裝板、正反轉(zhuǎn)電機(jī)、絲桿和安裝塊，運輸車四周均安裝有防護(hù)機(jī)構(gòu)，防護(hù)機(jī)構(gòu)包括U型防護(hù)桿、防護(hù)網(wǎng)和電動推桿，本申請設(shè)有用于驅(qū)動機(jī)械手本體運動的運動機(jī)構(gòu)，能夠度全方位360度調(diào)整機(jī)械手的工作角度，避免了機(jī)械手本體的機(jī)械運動死角，能夠擴(kuò)大機(jī)械手本體的工作區(qū)間范圍，提高工作效率；設(shè)有防護(hù)機(jī)構(gòu)，能夠?qū)ξ锪线M(jìn)行一定程度的保護(hù)，減少物料的損壞。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種機(jī)械手，具體是一種用于物料運輸?shù)奈P機(jī)械手。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

現(xiàn)有在物料運輸領(lǐng)域中，一般也是采用吸盤機(jī)械手吸住物料進(jìn)行勻速，但是，現(xiàn)有的物料運輸吸盤機(jī)械手，由于機(jī)械手的運動死角，從而對其工作角度造成了一定的限制，降低了工作靈活性。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種用于物料運輸?shù)奈P機(jī)械手，以解決上述問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種用于物料運輸?shù)奈P機(jī)械手，包括運輸車以及安裝于運輸車上的機(jī)械手本體，所述機(jī)械手本體的第六軸上安裝有用于吸住物料的吸盤組件，所述運輸車上還安裝有真空泵，真空泵通過吸氣管與吸盤組件連接，所述運輸車上還安裝有用于驅(qū)動機(jī)械手本體運動的運動機(jī)構(gòu)，所述運動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、安裝板、正反轉(zhuǎn)電機(jī)、絲桿和安裝塊，驅(qū)動電機(jī)固定安裝于運輸車上，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸上固定安裝有安裝板，所述安裝板上表面水平轉(zhuǎn)動安裝有絲桿，所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動連接絲桿，所述絲桿上套設(shè)有安裝塊，所述安裝塊上開設(shè)有供絲桿螺紋連接的內(nèi)螺紋孔，所述安裝塊與安裝板上表面滑動連接，所述機(jī)械手本體固定安裝于安裝塊頂部。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本實用新型還提供以下可選技術(shù)方案：

在一種可選方案中：所述運輸車底部為用于驅(qū)動裝置運動的履帶驅(qū)動組件。

在一種可選方案中：所述安裝板底部兩側(cè)均固定有支撐腿，支撐腿與運輸車頂部滑動連接。

在一種可選方案中：所述安裝塊底部固定有滑塊，所述安裝板上表面開設(shè)有與滑塊滑動連接的滑槽。

在一種可選方案中：所述運輸車四周均安裝有防護(hù)機(jī)構(gòu)，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)包括U型防護(hù)桿、防護(hù)網(wǎng)和電動推桿，所述U型防護(hù)桿鉸接與運輸車側(cè)壁上，U型防護(hù)桿上布設(shè)有防護(hù)網(wǎng)，所述電動推桿一端與運輸車上表面鉸接，電動推桿另一端與U型防護(hù)桿鉸接。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型的有益效果如下：

1、設(shè)有用于驅(qū)動機(jī)械手本體運動的運動機(jī)構(gòu)，所述運動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動電機(jī)、安裝板、正反轉(zhuǎn)電機(jī)、絲桿和安裝塊，驅(qū)動電機(jī)帶動安裝板轉(zhuǎn)動，安裝板帶動機(jī)械手本體轉(zhuǎn)動，能夠度全方位360度調(diào)整機(jī)械手的工作角度，避免了機(jī)械手本體的機(jī)械運動死角，啟動正反轉(zhuǎn)電機(jī)，正反轉(zhuǎn)電機(jī)帶動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿通過安裝塊帶動機(jī)械手本體移動，從而能夠擴(kuò)大機(jī)械手本體的工作區(qū)間范圍，提高工作效率；

2、設(shè)有防護(hù)機(jī)構(gòu)，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)包括U型防護(hù)桿、防護(hù)網(wǎng)和電動推桿，在運輸移動時，通過電動推桿伸長，使得U型防護(hù)桿向遠(yuǎn)離運輸車一側(cè)轉(zhuǎn)動，擴(kuò)大防護(hù)面積，能夠?qū)ξ锪线M(jìn)行一定程度的保護(hù)，減少物料的損壞。

附圖說明