[實(shí)用新型]一種用于物料運(yùn)輸?shù)奈P機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922365878.6
• 申請(qǐng)日: 2019-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN211729226U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 于小雨;付宗國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江海洋大學(xué)
• 主分類號(hào): B25J15/06
• 分類號(hào): B25J15/06;B65G47/91
• 代理公司: 寧波市鄞州盛飛專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33243
• 代理人: 王銀炯

1.一種用于物料運(yùn)輸?shù)奈P機(jī)械手，包括運(yùn)輸車(1)以及安裝于運(yùn)輸車(1)上的機(jī)械手本體(5)，所述機(jī)械手本體(5)的第六軸上安裝有用于吸住物料的吸盤組件(6)，所述運(yùn)輸車(1)上還安裝有真空泵(11)，真空泵(11)通過吸氣管(12)與吸盤組件(6)連接，其特征在于，所述運(yùn)輸車(1)上還安裝有用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手本體(5)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)、安裝板(2)、正反轉(zhuǎn)電機(jī)(8)、絲桿(3)和安裝塊(4)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)固定安裝于運(yùn)輸車(1)上，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(9)的輸出軸上固定安裝有安裝板(2)，所述安裝板(2)上表面水平轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有絲桿(3)，所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)(8)驅(qū)動(dòng)連接絲桿(3)，所述絲桿(3)上套設(shè)有安裝塊(4)，所述安裝塊(4)上開設(shè)有供絲桿(3)螺紋連接的內(nèi)螺紋孔，所述安裝塊(4)與安裝板(2)上表面滑動(dòng)連接，所述機(jī)械手本體(5)固定安裝于安裝塊(4)頂部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于物料運(yùn)輸?shù)奈P機(jī)械手，其特征在于，所述運(yùn)輸車(1)底部為用于驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)的履帶驅(qū)動(dòng)組件(13)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于物料運(yùn)輸?shù)奈P機(jī)械手，其特征在于，所述安裝板(2)底部?jī)蓚?cè)均固定有支撐腿(10)，支撐腿(10)與運(yùn)輸車(1)頂部滑動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于物料運(yùn)輸?shù)奈P機(jī)械手，其特征在于，所述安裝塊(4)底部固定有滑塊(7)，所述安裝板(2)上表面開設(shè)有與滑塊(7)滑動(dòng)連接的滑槽。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一所述的用于物料運(yùn)輸?shù)奈P機(jī)械手，其特征在于，所述運(yùn)輸車(1)四周均安裝有防護(hù)機(jī)構(gòu)，所述防護(hù)機(jī)構(gòu)包括U型防護(hù)桿(14)、防護(hù)網(wǎng)和電動(dòng)推桿(15)，所述U型防護(hù)桿(14)鉸接與運(yùn)輸車(1)側(cè)壁上，U型防護(hù)桿(14)上布設(shè)有防護(hù)網(wǎng)，所述電動(dòng)推桿(15)一端與運(yùn)輸車(1)上表面鉸接，電動(dòng)推桿(15)另一端與U型防護(hù)桿(14)鉸接。