[實用新型]一種具有調節機構的基準端伸出驅動和過載保護裝置

有效

• 申請號: 201922365564.6
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211784738U
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: 唐粲;孫坤;李平;唐華東
• 申請（專利權）人: 昆山孚思格機電科技有限公司
• 主分類號: G01N3/02
• 分類號: G01N3/02;G01N3/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有調節機構的基準端伸出驅動和過載保護裝置，其特征在于，包括：

機架；

基準端伸出驅動機構，包括一端轉動設置在所述機架上的第一曲柄、一端與所述第一曲柄的另一端轉動連接的第二曲柄、與該第二曲柄的另一端通過調節機構轉動連接并滑動設置在所述機架上的測力滑臺以及與固定設置在所述機架上并用于與所述第一曲柄連接的伸出驅動源；以及

過載保護機構，具有緩沖支撐機構，所述緩沖支撐機構設置在所述機架上，且該緩沖支撐機構上端具有能夠伸出至預定支撐位置并支撐所述第二曲柄的支撐結構，

其中，所述調節機構具有偏心軸，所述偏心軸具有第一軸段以及與該第一軸段相連的第二軸段，所述第二軸段的軸心高于所述第一軸段的軸心，所述第二曲柄的所述另一端安裝在所述第一軸段上，所述測力滑臺通過軸套與所述第二軸段轉動聯結。

2.根據權利要求1所述的一種具有調節機構的基準端伸出驅動和過載保護裝置，其特征在于，所述偏心軸的第一軸段固定有調節塊，所述調節塊上設置有調節塊螺紋孔；所述第二曲柄的所述另一端設置有多個能夠與所述調節塊螺紋孔相配合并呈圓形或圓弧形陣列分布的曲柄螺紋孔，所述第二曲柄通過螺紋件分別與所述曲柄螺紋孔和所述調節塊螺紋孔相連接而與偏心軸固定連接。

3.根據權利要求2所述的一種具有調節機構的基準端伸出驅動和過載保護裝置，其特征在于，所述第一軸段的端部為防轉結構，所述調節塊上設置有與所述防轉結構對應的安裝孔，所述調節塊通過安裝孔安裝在所述防轉結構上。

4.根據權利要求1所述的一種具有調節機構的基準端伸出驅動和過載保護裝置，其特征在于，所述緩沖支撐機構具有外殼以及過載保護部，所述外殼固定設置在所述機架上；所述過載保護部下端固定在所述外殼內，上端設置有伸出所述外殼的所述支撐結構。

5.根據權利要求4所述的一種具有調節機構的基準端伸出驅動和過載保護裝置，其特征在于，所述緩沖支撐機構還設置有通過緩沖器固定板設置在所述過載保護部的上端部的緩沖器，所述支撐結構設置在所述緩沖器固定板的上端。

6.根據權利要求4所述的一種具有調節機構的基準端伸出驅動和過載保護裝置，其特征在于，所述過載保護部具有直線驅動機構和導桿，所述直線驅動機構固定設置在所述外殼上，所述導桿的下端與所述直線驅動機構的輸出端相連接，上端自所述外殼伸出并設置有所述支撐結構。

7.根據權利要求6所述的一種具有調節機構的基準端伸出驅動和過載保護裝置，其特征在于，所述外殼內固定設置有讓所述導桿伸縮的套筒。

8.根據權利要求6所述的一種具有調節機構的基準端伸出驅動和過載保護裝置，其特征在于，所述外殼上端固定有緩沖墊，所述緩沖墊具有讓所述導桿伸縮的中心孔；所述支撐結構下端固定有與所述緩沖墊相配合的緩沖結構。

9.根據權利要求6所述的一種具有調節機構的基準端伸出驅動和過載保護裝置，其特征在于，所述直線驅動部為直線氣缸，所述直線氣缸具有缸體、活塞以及用于通過檢測所述活塞行程而檢測所述支撐結構位置的磁性開關，所述過載保護機構還包括與所述磁性開關聯結的控制部。

10.根據權利要求4所述的一種具有調節機構的基準端伸出驅動和過載保護裝置，其特征在于，所述過載保護部具有彈性緩沖件，所述彈性緩沖件下端固定設置在所述外殼內，上端伸出所述外殼并設置有所述支撐結構；所述過載保護機構還包括用于檢測所述支撐結構位置的檢測部以及與該檢測器通信連接的控制部。