[實用新型]一種功能性WS助劑仿人操作機器人裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922364802.1
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211439967U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李文勝;趙琳麗;王珊珊;張旭冉;徐恩靜
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽田間云生物科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B25J15/02;B65G61/00
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34160
• 代理人: 韓立峰

本實用新型公開了一種功能性WS助劑仿人操作機器人裝置，包括固定架，固定架的頂部固定設(shè)有底座，底座的上表面轉(zhuǎn)動設(shè)有旋轉(zhuǎn)立柱，旋轉(zhuǎn)立柱的柱壁下側(cè)固定設(shè)有第一電機，旋轉(zhuǎn)立柱的上端通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第一連接臂，旋轉(zhuǎn)立柱的柱壁上端固定設(shè)有第二電機，第二電機的輸出端與第一轉(zhuǎn)軸的一端固定連接，第一連接臂的末端通過第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第二連接臂，第一連接臂的末端固定設(shè)有第三電機，第三電機的輸出端與第二轉(zhuǎn)軸的一端固定連接，第二連接臂的末端通過第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第三連接臂，第二連接臂的末端固定設(shè)有第四電機；本實用新型不僅能夠完成對不同類型的貨物進行碼垛，且結(jié)構(gòu)簡單、占地面積小與適用性強。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種功能性WS助劑仿人操作機器人裝置。

背景技術(shù)

碼垛就是將物品整齊、規(guī)則的擺放成托盤上，目前常用碼垛機進行相關(guān)的碼垛作業(yè)；現(xiàn)有的碼垛機種類繁多，有的專用于貨物的堆碼，有的專用于零部件的機加工，有的專用于貨物的傳遞。

且現(xiàn)有的貨物碼垛機器人的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、占地面積較大和實用性低，不能夠?qū)Σ煌笮〉呢浳镞M行碼垛，不利于車間貨物的大量生產(chǎn)，因此，設(shè)計一種功能性WS助劑仿人操作機器人裝置是很有必要的；

針對以上問題，現(xiàn)提供所述的解決方案。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的貨物碼垛機器人的結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、占地面積較大和實用性低，不能夠?qū)Σ煌笮〉呢浳镞M行碼垛，不利于車間貨物的大量生產(chǎn)的問題，而提出一種功能性WS助劑仿人操作機器人裝置。

本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種功能性WS助劑仿人操作機器人裝置，包括固定架，所述固定架的頂部固定設(shè)有底座，所述底座的上表面轉(zhuǎn)動設(shè)有旋轉(zhuǎn)立柱，所述旋轉(zhuǎn)立柱的柱壁下側(cè)固定設(shè)有第一電機，所述旋轉(zhuǎn)立柱的上端通過第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第一連接臂，所述旋轉(zhuǎn)立柱的柱壁上端固定設(shè)有第二電機，所述第二電機的輸出端與第一轉(zhuǎn)軸的一端固定連接，所述第一連接臂的末端通過第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第二連接臂，所述第一連接臂的末端固定設(shè)有第三電機，所述第三電機的輸出端與第二轉(zhuǎn)軸的一端固定連接，所述第二連接臂的末端通過第三轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第三連接臂，所述第二連接臂的末端固定設(shè)有第四電機，所述第四電機的輸出軸與第三轉(zhuǎn)軸的一端固定連接，所述第三連接臂的末端固定設(shè)有第五電機，所述第五電機的輸出軸末端固定設(shè)有U形擋板，所述U形擋板的內(nèi)部設(shè)有物料夾緊機構(gòu)。

進一步的，所述物料夾緊機構(gòu)包括第六電機、雙向螺桿和兩個夾板，所述雙向螺桿水平設(shè)置在U形擋板的內(nèi)部，且雙向螺桿的兩端均通過滾動軸承分別與U形擋板的左右內(nèi)側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，且雙向螺桿的右端貫穿至U形擋板的外部，所述第六電機固定設(shè)置在U形擋板的右側(cè)壁上，所述第六電機的輸出端與雙向螺桿的右端固定連接，兩個所述夾板對稱設(shè)置在U形擋板的內(nèi)部，兩個所述夾板的上側(cè)均固定設(shè)有移動塊，兩個所述移動塊的側(cè)壁分別通過第一螺紋孔和第二螺紋孔與雙向螺桿的桿壁兩側(cè)螺紋連接。

進一步的，所述U形擋板的頂部內(nèi)壁橫向開設(shè)有滑槽，兩個所述移動塊的上側(cè)均固定設(shè)有滑塊，兩個所述滑塊均與滑槽滑動連接。

進一步的，所述底座的左右兩側(cè)均通過安裝塊和安裝螺栓與固定架的頂部固定連接。

進一步的，所述第一電機、第二電機、第三電機、第四電機、第五電機和第六電機均為AC伺服電機。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種功能性WS助劑仿人操作機器人裝置，具備以下的有益效果：

1、本實用新型是通過設(shè)有的旋轉(zhuǎn)立柱、第一電機、第一連接臂、第二電機、第二連接臂、第三電機、第三連接臂、第四電機以及第五電機，能夠完成將不同位置的貨物進行搬運的操作；