[實用新型]一種功能性WS助劑仿人操作機器人裝置

有效

• 申請號: 201922364802.1
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211439967U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 李文勝;趙琳麗;王珊珊;張旭冉;徐恩靜
• 申請（專利權）人: 安徽田間云生物科技有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B25J15/02;B65G61/00
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 韓立峰

1.一種功能性WS助劑仿人操作機器人裝置，包括固定架(1)，其特征在于，所述固定架(1)的頂部固定設有底座(2)，所述底座(2)的上表面轉動設有旋轉立柱(3)，所述旋轉立柱(3)的柱壁下側固定設有第一電機(4)，所述旋轉立柱(3)的上端通過第一轉軸轉動連接有第一連接臂(5)，所述旋轉立柱(3)的柱壁上端固定設有第二電機(6)，所述第二電機(6)的輸出端與第一轉軸的一端固定連接，所述第一連接臂(5)的末端通過第二轉軸轉動連接有第二連接臂(7)，所述第一連接臂(5)的末端固定設有第三電機(8)，所述第三電機(8)的輸出端與第二轉軸的一端固定連接，所述第二連接臂(7)的末端通過第三轉軸轉動連接有第三連接臂(9)，所述第二連接臂(7)的末端固定設有第四電機(10)，所述第四電機(10)的輸出軸與第三轉軸的一端固定連接，所述第三連接臂(9)的末端固定設有第五電機(11)，所述第五電機(11)的輸出軸末端固定設有U形擋板(12)，所述U形擋板(12)的內部設有物料夾緊機構。

2.根據權利要求1所述的一種功能性WS助劑仿人操作機器人裝置，其特征在于，所述物料夾緊機構包括第六電機(13)、雙向螺桿(14)和兩個夾板(15)，所述雙向螺桿(14)水平設置在U形擋板(12)的內部，且雙向螺桿(14)的兩端均通過滾動軸承分別與U形擋板(12)的左右內側壁轉動連接，且雙向螺桿(14)的右端貫穿至U形擋板(12)的外部，所述第六電機(13)固定設置在U形擋板(12)的右側壁上，所述第六電機(13)的輸出端與雙向螺桿(14)的右端固定連接，兩個所述夾板(15)對稱設置在U形擋板(12)的內部，兩個所述夾板(15)的上側均固定設有移動塊(16)，兩個所述移動塊(16)的側壁分別通過第一螺紋孔和第二螺紋孔與雙向螺桿(14)的桿壁兩側螺紋連接。

3.根據權利要求2所述的一種功能性WS助劑仿人操作機器人裝置，其特征在于，所述U形擋板(12)的頂部內壁橫向開設有滑槽(18)，兩個所述移動塊(16)的上側均固定設有滑塊(17)，兩個所述滑塊(17)均與滑槽(18)滑動連接。

4.根據權利要求1所述的一種功能性WS助劑仿人操作機器人裝置，其特征在于，所述底座(2)的左右兩側均通過安裝塊和安裝螺栓與固定架(1)的頂部固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種功能性WS助劑仿人操作機器人裝置，其特征在于，所述第一電機(4)、第二電機(6)、第三電機(8)、第四電機(10)、第五電機(11)和第六電機(13)均為AC伺服電機。