[實用新型]一種墻紙上料裝置和墻紙上料鋪貼機器人

有效

• 申請號: 201922364479.8
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211918242U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 朱曉;肖國新;莫新;陳威霖;嚴啟凡
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B44C7/02
• 分類號: B44C7/02;B65H16/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本實用新型涉及建筑機械領域，公開一種墻紙上料裝置和墻紙上料鋪貼機器人。其中墻紙上料裝置包括轉軸，能伸入墻紙卷的中心通孔中；張緊塊，設于連接軸的周面；以及凸輪，與轉軸轉動連接，凸輪的外周與張緊塊抵接，能夠驅動張緊塊沿連接軸的徑向頂出，使得張緊塊與中心通孔的內壁抵接以張緊墻紙卷。本實用新型能夠保證墻紙的上料質量和固定墻紙的上料位置。

技術領域

本實用新型涉及建筑機械技術領域，尤其涉及一種墻紙上料裝置和墻紙上料鋪貼機器人。

背景技術

在建筑領域中，墻紙已被廣泛應用，墻紙卷出廠時為空心圓柱形，在鋪貼墻紙之前，需要將墻紙卷放至上料位置，在鋪貼時墻紙均勻放卷。現有的墻紙送料一般將墻紙卷自然放置，由后續機構提供拉拽動力進行送料，由于墻紙卷與轉軸之間沒有相互固定，墻紙在拉拽的過程中不可避免地會相對轉軸打滑，造成墻紙松散，影響墻紙后續的鋪貼質量，墻紙的上料位置也不能標準化。

如何在保證墻紙的上料質量和固定墻紙的上料位置，是本領域技術人員需要解決的技術問題。

實用新型內容

基于以上所述，本實用新型的目的在于：

提供一種墻紙上料裝置和墻紙上料鋪貼機器人，能夠保證墻紙的上料質量和固定墻紙的上料位置。

為達上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種墻紙上料裝置，包括：

轉軸，能伸入墻紙卷的中心通孔中；

張緊塊，設于所述轉軸的周面；以及

凸輪，與所述轉軸轉動連接，所述凸輪的外周與所述張緊塊抵接，能夠驅動所述張緊塊沿所述轉軸的徑向頂出，使得所述張緊塊與所述中心通孔的內壁抵接以張緊所述墻紙卷。

作為優選，所述墻紙上料裝置還包括：

擋邊，所述擋邊套設于所述轉軸外并與所述轉軸相互固定，所述擋邊與所述墻紙卷的邊緣抵接。

作為優選，所述擋邊上設有沿所述轉軸的徑向延伸的讓位槽，所述張緊塊的一部分設于所述讓位槽中，所述讓位槽中還設有彈性件，所述彈性件的一端與所述張緊塊抵接或連接，另一端與所述讓位槽抵接或連接，所述彈性件能夠驅動所述張緊塊沿所述讓位槽向靠近所述轉軸的方向運動。

作為優選，所述彈性件的另一端連接有緊定螺釘，所述緊定螺釘沿所述轉軸的徑向旋入所述讓位槽的側壁，且旋入深度可調，以調節所述彈性件的形變量。

作為優選，所述轉軸的周面上設有鎖緊槽，所述張緊塊的一部分容納于所述鎖緊槽中，所述凸輪能夠驅動所述張緊塊從所述鎖緊槽中頂出。

作為優選，所述轉軸包括：

滾筒，所述墻紙卷套設于所述滾筒上，所述墻紙卷的長度大于所述滾筒的長度；

連接軸，設于所述滾筒的兩端，所述連接軸與所述滾筒可拆卸固定連接。

作為優選，所述張緊塊與所述凸輪抵接的一端設有止動凹槽，所述凸輪的凸出端能卡入所述止動凹槽內，以使所述張緊塊保持在頂出狀態。

作為優選，所述轉軸的兩端均設置有所述張緊塊，所述轉軸的每一端沿周向均布有多個所述張緊塊，同一端的多個所述張緊塊由同一個所述凸輪驅動同步頂出。

作為優選，還包括支座，每一所述連接軸分別與一個所述支座轉動連接，至少一個所述支座的底部連接有滑臺，對應所述滑臺設有沿所述連接軸的軸線方向設置的滑軌，所述滑臺與所述滑軌滑動連接。

還提供一種墻紙上料鋪貼機器人，包括上述的墻紙上料裝置。

本實用新型的有益效果為：