[實用新型]一種墻紙上料裝置和墻紙上料鋪貼機器人

有效

• 申請號: 201922364479.8
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211918242U
• 公開（公告）日: 2020-11-13
• 發明（設計）人: 朱曉;肖國新;莫新;陳威霖;嚴啟凡
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B44C7/02
• 分類號: B44C7/02;B65H16/06
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種墻紙上料裝置，其特征在于，包括：

轉軸(1)，能伸入墻紙卷(5)的中心通孔中；

張緊塊(12)，設于所述轉軸(1)的周面；以及

凸輪(13)，與所述轉軸(1)轉動連接，所述凸輪(13)的外周與所述張緊塊(12)抵接，能夠驅動所述張緊塊(12)沿所述轉軸(1)的徑向頂出，使得所述張緊塊(12)與所述中心通孔的內壁抵接以張緊所述墻紙卷(5)。

2.根據權利要求1所述的墻紙上料裝置，其特征在于，所述墻紙上料裝置還包括：

擋邊(14)，所述擋邊(14)套設于所述轉軸(1)外并與所述轉軸(1)相互固定，所述擋邊(14)與所述墻紙卷(5)的邊緣抵接。

3.根據權利要求2所述的墻紙上料裝置，其特征在于，所述擋邊(14)上設有沿所述轉軸(1)的徑向延伸的讓位槽(141)，所述張緊塊(12)的一部分設于所述讓位槽(141)中，所述讓位槽(141)中還設有彈性件，所述彈性件的一端與所述張緊塊(12)抵接或連接，另一端與所述讓位槽(141)抵接或連接，所述彈性件能夠驅動所述張緊塊(12)沿所述讓位槽(141)向靠近所述轉軸(1)的方向運動。

4.根據權利要求3所述的墻紙上料裝置，其特征在于，所述彈性件的另一端連接有緊定螺釘(16)，所述緊定螺釘(16)沿所述轉軸(1)的徑向旋入所述讓位槽(141)的側壁，且旋入深度可調，以調節所述彈性件的形變量。

5.根據權利要求1所述的墻紙上料裝置，其特征在于，所述轉軸(1)的周面上設有鎖緊槽(112)，所述張緊塊(12)的一部分容納于所述鎖緊槽(112)中，所述凸輪(13)能夠驅動所述張緊塊(12)從所述鎖緊槽(112)中頂出。

6.根據權利要求1所述的墻紙上料裝置，其特征在于，所述轉軸(1)包括：

滾筒(10)，所述墻紙卷(5)套設于所述滾筒(10)上，所述墻紙卷(5)的長度大于所述滾筒(10)的長度；

連接軸(11)，設于所述滾筒(10)的兩端，所述連接軸(11)與所述滾筒(10)可拆卸固定連接。

7.根據權利要求1所述的墻紙上料裝置，其特征在于，所述張緊塊(12)與所述凸輪(13)抵接的一端設有止動凹槽，所述凸輪(13)的凸出端能卡入所述止動凹槽內，以使所述張緊塊(12)保持在頂出狀態。

8.根據權利要求1-7任一項所述的墻紙上料裝置，其特征在于，所述轉軸(1)的兩端均設置有所述張緊塊(12)，所述轉軸(1)的每一端沿周向均布有多個所述張緊塊(12)，同一端的多個所述張緊塊(12)由同一個所述凸輪(13)驅動同步頂出。

9.根據權利要求6所述的墻紙上料裝置，其特征在于，還包括支座(2)，每一所述連接軸(11)分別與一個所述支座(2)轉動連接，至少一個所述支座(2)的底部連接有滑臺(3)，對應所述滑臺(3)設有沿所述連接軸(11)的軸線方向設置的滑軌(4)，所述滑臺(3)與所述滑軌(4)滑動連接。

10.一種墻紙上料鋪貼機器人，其特征在于，包括權利要求1-9任一項所述的墻紙上料裝置。