[實用新型]用于觀賞的流線型機器人

有效

• 申請號: 201922363477.7
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211836300U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 高存強;王寶新;洪洋;回志姍;曲凱;劉儉佳;韓冬;李玉嬌;孫慶剛
• 申請（專利權）人: 沈陽航天新光集團有限公司
• 主分類號: A63H23/10
• 分類號: A63H23/10
• 代理公司: 遼寧沈陽國興知識產權代理有限公司 21100
• 代理人: 姜婷婷

本實用新型涉及游樂設備領域，具體是用于觀賞的流線型機器人，包括：殼體、第一鰭狀部件、第二鰭狀部件、第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置，本實用新型提供的用于觀賞的流線型機器人，通過流線型的殼體、第一鰭狀部件和第二鰭狀部件，滿足了觀賞性的需求；通過第一驅動裝置和第一鰭狀部件，實現了流線型機器人的前進；通過第一驅動裝置、第一鰭狀部件、第二驅動裝置和第二鰭狀部件的組合使用，實現了流線型機器人的轉彎、上浮、下沉；第三驅動裝置與下顎組合使用實現咬合，從而解決了保持流線型外形的條件下，如何實現流線型玩具的前進、轉彎、上浮和下潛等仿生動作的技術問題。

技術領域

本實用新型涉及游樂設備領域，具體是用于觀賞的流線型機器人。

背景技術

隨著人們生活水平的提高，人們開始追求更新奇的游樂體驗。具有觀賞性的流線型玩具，例如魚型玩具，提供了一種新的游樂體驗，用戶自主操控實現人與流線型玩具的人機互動，可玩性、觀賞性更高，充分滿足人們對游樂設備的期待。

具有觀賞性的流線型玩具通常在水面以下游動。然而，在保持流線型外形的條件下，如何實現流線型玩具的前進、轉彎、上浮和下潛等仿生動作，成為了設計具有觀賞性的流線型玩具的難題。

實用新型內容

為解決在保持流線型外形的條件下，如何實現流線型玩具的前進、轉彎、上浮、下潛和咬合等仿生動作的技術問題，本實用新型提供用于觀賞的流線型機器人。

本實用新型的技術方案如下：

用于觀賞的流線型機器人，包括：

殼體，所述殼體為流線型，所述殼體能夠在水中懸浮，第一鰭狀部件設置在所述殼體的尾部，一對第二鰭狀部件水平對稱的設置在接近所述殼體的兩側；

第一驅動裝置，所述第一驅動裝置的尾端與所述第一鰭狀部件連接，所述第一驅動裝置驅動所述第一鰭狀部件進行往復擺動；

第二驅動裝置，一對所述第二鰭狀部件分別與所述第二驅動裝置轉動連接，所述第二驅動裝置驅動所述第二鰭狀部件進行雙向轉動；

第三驅動裝置，所述第三驅動裝置的輸出端與所述機器人下顎連接，所述第三驅動裝置驅動下顎進行往復擺動，實現咬合動作。

所述第一驅動裝置、所述第二驅動裝置、所述第三驅動裝置分別容納在所述殼體內；

當所述第一鰭狀部件進行往復擺動，且所述第二鰭狀部件相對于水平面的角度為預設角度時，所述殼體相對于水平面水平的移動；

當所述第一鰭狀部件進行往復擺動，且所述第二鰭狀部件相對于水平面的角度與所述預設角度具有偏差時，所述殼體相對于水平面傾斜的移動。

本實用新型提供的用于觀賞的流線型機器人，通過流線型的殼體、第一鰭狀部件和第二鰭狀部件，滿足了觀賞性的需求；通過第一驅動裝置和第一鰭狀部件，實現了流線型機器人的前進；通過第一驅動裝置、第一鰭狀部件、第二驅動裝置和第二鰭狀部件的組合使用，實現了流線型機器人的轉彎、上浮、下沉；第三驅動裝置與下顎組合使用實現咬合，從而解決了保持流線型外形的條件下，如何實現流線型玩具的前進、轉彎、上浮、下潛和咬合等仿生動作的技術問題。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例提供的用于觀賞的流線型機器人的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的第一驅動裝置和第二驅動裝置的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的第三驅動裝置的示意圖；

圖4是本實用新型實施例提供的耐壓電池艙的示意圖。

具體實施方式