[實用新型]用于觀賞的流線型機器人

有效

• 申請號: 201922363477.7
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211836300U
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 高存強;王寶新;洪洋;回志姍;曲凱;劉儉佳;韓冬;李玉嬌;孫慶剛
• 申請（專利權）人: 沈陽航天新光集團有限公司
• 主分類號: A63H23/10
• 分類號: A63H23/10
• 代理公司: 遼寧沈陽國興知識產權代理有限公司 21100
• 代理人: 姜婷婷

1.用于觀賞的流線型機器人，其特征在于，包括：

殼體（1），所述殼體（1）為流線型，所述殼體（1）能夠在水中懸浮，第一鰭狀部件（6）設置在所述殼體（1）的尾部，一對第二鰭狀部件（12）水平對稱的設置在接近所述殼體（1）的兩側；

第一驅動裝置，所述第一驅動裝置的尾端與所述第一鰭狀部件（6）連接，所述第一驅動裝置驅動所述第一鰭狀部件（6）進行往復擺動；

第二驅動裝置，一對所述第二鰭狀部件（12）分別與所述第二驅動裝置轉動連接，所述第二驅動裝置驅動所述第二鰭狀部件（12）進行雙向轉動；

第三驅動裝置,所述第三驅動裝置的輸出端與下顎（26）連接在一起，所述第三驅動裝置驅動下顎(26)進行往復擺動，實現咬合動作；

所述第一驅動裝置、所述第二驅動裝置和所述第三驅動裝置分別容納在所述殼體（1）內；

當所述第一鰭狀部件（6）進行往復擺動，且所述第二鰭狀部件（12）相對于水平面的角度為預設角度時，所述殼體（1）相對于水平面水平的移動；

當所述第一鰭狀部件（6）進行往復擺動，且所述第二鰭狀部件（12）相對于水平面的角度與所述預設角度具有偏差時，所述殼體（1）相對于水平面傾斜的移動。

2.根據權利要求1所述的流線型機器人，其特征在于，所述第一驅動裝置包括：

尾柄（8），所述尾柄（8）的尾端通過第一轉動副（7）與所述第一鰭狀部件（6）活動連接，所述第一轉動副（7）的軸心線與水平面平行，所述尾柄（8）的中部通過彈簧（19）與所述第一鰭狀部件（6）連接；

尾部電機（20），所述尾部電機（20）的轉軸通過第二轉動副（9）與所述尾柄（8）的頭端活動連接，所述第二轉動副（9）的軸心線垂直于水平面；

腰部電機（21），所述腰部電機（21）的轉軸通過第三轉動副（10）與所述尾部電機（20）活動連接，所述第三轉動副（10）的軸心線與水平面平行。

3.根據權利要求1所述的流線型機器人，其特征在于，所述第二驅動裝置包括：

胸部電機（22），一對所述第二鰭狀部件（12）分別與2個所述胸部電機（22）的轉軸連接；

所述胸部電機（22）輸出轉軸直接與第二鰭狀部件（12）連接，所述胸部電機（22）輸出轉軸軸心線與水平面平行。

4.根據權利要求1所述的流線型機器人，其特征在于，所述第三驅動裝置包括：

咬合電機（25），所述咬合電機（25）的轉軸通過第四轉動副（24）與所述下顎（26）活動連接，所述第四轉動副（24）的軸心線與水平面平行。

5.根據權利要求1所述的流線型機器人，其特征在于，所述殼體（1）包括：

所述殼體（1）由尼龍材料或其他輕質非金屬材料制成，所述殼體（1）內填充密度0.1 g/cm³±0.02g/cm³泡沫。

6.根據權利要求1所述的流線型機器人，其特征在于，所述流線型機器人還包括：

耐壓電池艙（2），所述耐壓電池艙（2）安裝在殼體（1）內，背部殼體（27）拆開后，斷開水密接插件29，耐壓電池艙（2）能自由從殼體（1）移出進行充電；

電池（37），所述電池設置在耐壓電池艙（2）內。

7.根據權利要求1所述的流線型機器人，其特征在于，所述流線型機器人還包括：

綜合控制器（23），所述綜合控制器（23）通過注塑方式形成密封實體；

主控板，所述主控板容納在所述綜合控制器（23）內，所述主控板包括用于存儲預設控制程序的存儲器。

8.根據權利要求7所述的流線型機器人，其特征在于，所述流線型機器人還包括：

無線通訊模塊（3），所述無線通訊模塊（3）設置在所述殼體（1）內，所述無線通訊模塊（3）與所述綜合控制器（23）連接，當所述無線通訊模塊（3）將接收到的控制信號發送至所述存儲器時，所述預設控制程序根據所述控制信號輸出對應的控制指令。