[實用新型]一種工業機器人焊接工裝

有效

• 申請號: 201922362794.7
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211991552U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發明（設計）人: 黃國梁
• 申請（專利權）人: 山西錦榮智能技術有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 天津英揚昊睿專利代理事務所(普通合伙) 12227
• 代理人: 徐忠麗

一種工業機器人焊接工裝，包括直線導軌、安裝腳、滑塊、第一支架、轉軸、卡盤、壓板、限位螺栓、電機、電機支架、第二支架、限位結構、調節螺栓，直線導軌兩側分別設有安裝腳，直線導軌頂部兩端分別設有第一支架，第一支架通過滑塊與直線導軌滑動連接，滑塊兩側分別設有壓板，壓板上設有限位螺栓，第一支架上安裝有轉軸，轉軸前端設有卡盤，轉軸尾端與電機的輸出端相連，兩第一支架之間設有第二支架，第二支架由套筒、套桿兩部分構成，套桿頂部設有限位結構。本實用新型的優點在于：實現了對焊接件的可靠固定，在進行圓周滿焊或圓周點焊時，可以邊旋轉邊焊接，無需進行再限位，保證了焊接后的圓周處于同一水平面，從而保證了焊接精度及焊接質量。

技術領域

本實用新型涉及一種工裝，尤其涉及一種工業機器人焊接工裝。

背景技術

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器人，根據國際標準化組織(ISO)工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator)，具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器，焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂，焊接機器人在使用時需要配合焊接工裝才能實現焊接工作，焊接工裝是一套柔性的焊接固定、壓緊、定位的夾具，主要用于焊接各種可焊接材料的焊接，大、中、小型材料的焊接，現有的焊接工裝在使用時發現，工裝本體通常結構較復雜，對焊接件的固定不可靠，尤其是對桿類焊接件進行焊接時，需要圓周滿焊或圓周點焊時，通常采取的方式是，焊接完桿類焊接件外周的一部分后對其進行旋轉、再限位，現有的工裝在對桿類焊接件旋轉后，難以保證焊接后的圓周處于同一水平面，從而無法保證焊接精度及焊接質量。

發明內容

根據以上技術問題，本實用新型提供一種工業機器人焊接工裝，包括直線導軌、安裝腳、滑塊、第一支架、轉軸、卡盤、壓板、限位螺栓、電機、電機支架、第二支架、限位結構、調節螺栓，所述直線導軌兩側分別設有安裝腳，所述安裝腳上設有安裝孔；

所述直線導軌頂部兩端分別設有第一支架，所述第一支架通過滑塊與直線導軌滑動連接，所述滑塊兩側分別設有壓板，所述壓板延伸出滑塊外邊沿，所述壓板上設有限位螺栓，所述第一支架上安裝有轉軸，所述轉軸前端設有卡盤，所述轉軸尾端與電機的輸出端相連，所述電機采用減速電機，所述電機安裝在電機支架上，所述電機支架設置在直線導軌的端部外側且與直線導軌的端部留有一定距離；

兩第一支架之間設有第二支架，所述第二支架的數量為N個，N≥2，所述第二支架由套筒、套桿兩部分構成，所述套桿套裝在套筒內部，所述套筒底部通過滑塊與直線導軌滑動連接，所述套筒外壁設有調節螺栓，所述調節螺栓穿過套筒與套桿外壁接觸，所述套桿頂部設有限位結構。

進一步的，所述限位螺栓的底部還設有限位底板，所述限位底板為圓形結構且其直徑大于限位螺栓的直徑的2倍。

進一步的，所述限位螺栓與限位底板的長度之和大于壓板頂部至直線導軌頂面的距離。

進一步的，每側安裝腳上的安裝孔的數量為M個，M≥1。

進一步的，所述卡盤為三爪卡盤。

進一步的，所述套筒、套桿截面均為矩形結構。

進一步的，所述限位結構為V型結構。

進一步的，所述V型結構內壁設有防滑墊。

進一步的，所述防滑墊的材質為橡膠。

進一步的，所述套桿完全縮入套筒內時，所述限位結構的頂端位于卡盤邊沿最低處的下側。