[實用新型]一種工業(yè)機(jī)器人焊接工裝

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922362794.7
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211991552U
• 公開（公告）日: 2020-11-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃國梁
• 申請（專利權(quán)）人: 山西錦榮智能技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/047
• 代理公司: 天津英揚(yáng)昊睿專利代理事務(wù)所(普通合伙) 12227
• 代理人: 徐忠麗

1.一種工業(yè)機(jī)器人焊接工裝，其特征在于，包括直線導(dǎo)軌、安裝腳、滑塊、第一支架、轉(zhuǎn)軸、卡盤、壓板、限位螺栓、電機(jī)、電機(jī)支架、第二支架、限位結(jié)構(gòu)、調(diào)節(jié)螺栓，所述直線導(dǎo)軌兩側(cè)分別設(shè)有安裝腳，所述安裝腳上設(shè)有安裝孔；

所述直線導(dǎo)軌頂部兩端分別設(shè)有第一支架，所述第一支架通過滑塊與直線導(dǎo)軌滑動連接，所述滑塊兩側(cè)分別設(shè)有壓板，所述壓板延伸出滑塊外邊沿，所述壓板上設(shè)有限位螺栓，所述第一支架上安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸前端設(shè)有卡盤，所述轉(zhuǎn)軸尾端與電機(jī)的輸出端相連，所述電機(jī)采用減速電機(jī)，所述電機(jī)安裝在電機(jī)支架上，所述電機(jī)支架設(shè)置在直線導(dǎo)軌的端部外側(cè)且與直線導(dǎo)軌的端部留有一定距離；

兩第一支架之間設(shè)有第二支架，所述第二支架的數(shù)量為N個，N≥2，所述第二支架由套筒、套桿兩部分構(gòu)成，所述套桿套裝在套筒內(nèi)部，所述套筒底部通過滑塊與直線導(dǎo)軌滑動連接，所述套筒外壁設(shè)有調(diào)節(jié)螺栓，所述調(diào)節(jié)螺栓穿過套筒與套桿外壁接觸，所述套桿頂部設(shè)有限位結(jié)構(gòu)。

2.按照權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人焊接工裝，其特征在于，所述限位螺栓的底部還設(shè)有限位底板，所述限位底板為圓形結(jié)構(gòu)且其直徑大于限位螺栓的直徑的2倍。

3.按照權(quán)利要求2所述的一種工業(yè)機(jī)器人焊接工裝，其特征在于，所述限位螺栓與限位底板的長度之和大于壓板頂部至直線導(dǎo)軌頂面的距離。

4.按照權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人焊接工裝，其特征在于，每側(cè)安裝腳上的安裝孔的數(shù)量為M個，M≥1。

5.按照權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人焊接工裝，其特征在于，所述卡盤為三爪卡盤。

6.按照權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人焊接工裝，其特征在于，所述套筒、套桿截面均為矩形結(jié)構(gòu)。

7.按照權(quán)利要求1所述的一種工業(yè)機(jī)器人焊接工裝，其特征在于，所述限位結(jié)構(gòu)為V型結(jié)構(gòu)。

8.按照權(quán)利要求7所述的一種工業(yè)機(jī)器人焊接工裝，其特征在于，所述V型結(jié)構(gòu)內(nèi)壁設(shè)有防滑墊。

9.按照權(quán)利要求8所述的一種工業(yè)機(jī)器人焊接工裝，其特征在于，所述防滑墊的材質(zhì)為橡膠。

10.按照權(quán)利要求6所述的一種工業(yè)機(jī)器人焊接工裝，其特征在于，所述套桿完全縮入套筒內(nèi)時，所述限位結(jié)構(gòu)的頂端位于卡盤邊沿最低處的下側(cè)。