[實用新型]一種軌旁立式檢修機器人

有效

• 申請號: 201922362720.3
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211639935U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 林玨
• 申請（專利權）人: 南京蘇勝天信息科技有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B25J19/04
• 代理公司: 南京冠譽至恒知識產權代理有限公司 32426
• 代理人: 黃成萍

本實用新型公開了一種軌旁立式檢修機器人，包括本體、照明裝置、電源及信息采集裝置；所述照明裝置包括若干個安裝于本體上的補光燈，所述電源為照明裝置和信息采集裝置提供電力來源，所述信息采集機構包括：若干采集終端、存儲器及無線網絡系統，所述采集終端與存儲器通過信號線連接，所述無線網絡系統將存儲器中的數據信息發送至終端設備。本實用新型結構簡單，操作方面，彌補了軌道行走機器人檢測不到列車底部側面螺栓的缺點，具有很好的實用性。

技術領域

本發明涉及一種檢修機器人，具體涉及一種軌旁立式檢修機器人，屬于軌道車輛檢修技術領域。

背景技術

動車組、地鐵等軌道車輛的安全性、可靠性、質量穩定性是我國軌道車輛持續發展并領跑世界的關鍵，而車輛檢修是保持軌道車輛穩定性、安全性、可靠性的持久保障；“軌道車輛檢修小車”的應用，能更高效更穩定的保障動車組等軌道車輛的安全、穩定、可靠，同時可提供車輛檢修記錄的追溯，為動車組等軌道車輛故障預測與健康管理系統提供基礎數據。

申請號為2017105846231的中國發明公布了一種軌道車輛檢修小車，該發明提供了一種軌道車輛檢修小車，所檢修的軌道車輛包括：動車組、機車、地鐵等；所述檢修小車，實際就是軌道車輛維修檢測的機器人，包括：檢修機器人、機器人控制系統、機器人升降裝置、小車行走驅動裝置、小車控制系統、小車溫控裝置、小車滑潤裝置、圖像采集裝置、圖像分析系統、故障分析系統、動力供給裝置、小車防護裝置、安全保護裝置；其中機器人升降裝置固定在小車上，機器人本體安裝在機器人升降裝置上；圖像采集裝置安裝在機器人手臂上；小車上可安裝一臺或兩臺機器人本體和機器人升降裝置。所述小車行走裝置用于移動機器人本體和圖像采集裝置，在軌道車輛下方行走在自制的軌道上，對車輛檢修部位進行快速的圖像采集。

目前，傳統的檢修方式以用人的眼睛看、用手摸，手電筒照、用尺子量等作業方式為主，此方式存在工作量大、時間緊張、工作效率低、作業質量無法保證、對人員素質及責任心要求高等問題。因此在無法快速增加有限的作業軌道和人員配屬的情況下，提高作業效率，提高作業質量，改善檢修工具，加快以“人檢”向“機檢”改變是迫在眉睫的事情。而用軌道車輛檢修機器人進行檢修作業相比人工檢修作業，檢修時間預計提高3倍，檢修人員數量縮減4倍，檢修質量提高10倍，檢修范圍提高20%，環境安全性提高80%，數據管理提高100%，同時可滿足《全路動車段（所）布局中長期規劃》的要求。

發明內容

本實用新型的目的是針對現有技術中存在的上述問題，提供了一種新型的軌旁立式檢修機器人。

為了實現上述目標，本實用新型采用如下的技術方案：

一種軌旁立式檢修機器人，其特征在于，包括本體、照明裝置、電源及信息采集裝置；所述照明裝置包括若干個安裝于本體上的補光燈，所述電源為照明裝置和信息采集裝置提供電力來源，所述信息采集裝置包括：若干采集終端、存儲器及無線網絡系統，所述采集終端與存儲器通過信號線連接，所述無線網絡系統將存儲器中的數據信息發送至終端設備。

優選地，前述本體包括頭部、軀干、腿部與足部，所述本體通過足部的螺栓孔固定在地面上，保證本體的穩定行，避免對檢修造成影響。

優選地，前述本體上設置有照明裝置和采集終端的一面與待檢列車的側面相向設置。通過照面裝置可對待檢列車的側面進行補光，保證采集終端能夠采集到的清晰的圖像，避免誤判。

更優選地，前述照明裝置為5個補光燈，所述本體的頭部橫向放置1個，軀干兩側縱向放置2個，腿部縱向放置2個，分設在兩條腿上。補光燈的位置分散合理，可以分別針對不同位置的采集終端進行補光。

再優選地，前述采集終端為5個攝像頭，所述攝像頭方向可調，其中，頭部攝像頭對準列車車底側面，軀干與足部各設有一對相向傾斜設置的攝像頭。可以保證待檢螺栓的每一個面都可以被檢測到。