[實(shí)用新型]一種軌旁立式檢修機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922362720.3
• 申請(qǐng)日: 2019-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN211639935U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林玨
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京蘇勝天信息科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B25J19/00;B25J19/04
• 代理公司: 南京冠譽(yù)至恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32426
• 代理人: 黃成萍

1.一種軌旁立式檢修機(jī)器人，其特征在于，包括本體、照明裝置、電源及信息采集裝置；所述照明裝置包括若干個(gè)安裝于本體上的補(bǔ)光燈，所述電源為照明裝置和信息采集裝置提供電力來(lái)源，所述信息采集裝置包括：若干采集終端、存儲(chǔ)器及無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，所述采集終端與存儲(chǔ)器通過(guò)信號(hào)線連接，所述無(wú)線網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)將存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)信息發(fā)送至終端設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌旁立式檢修機(jī)器人，其特征在于，所述本體包括頭部、軀干、腿部與足部，所述本體通過(guò)足部的螺栓孔固定在地面上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌旁立式檢修機(jī)器人，其特征在于，所述本體上設(shè)置有照明裝置和采集終端的一面與待檢列車的側(cè)面相向設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軌旁立式檢修機(jī)器人，其特征在于，所述照明裝置為5個(gè)補(bǔ)光燈，所述本體的頭部橫向放置1個(gè)，軀干兩側(cè)縱向放置2個(gè)，腿部縱向設(shè)置2個(gè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種軌旁立式檢修機(jī)器人，其特征在于，所述采集終端為5個(gè)攝像頭，所述攝像頭方向可調(diào)，其中，頭部攝像頭對(duì)準(zhǔn)列車車底側(cè)面，軀干與足部各設(shè)有一對(duì)相向傾斜設(shè)置的攝像頭。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌旁立式檢修機(jī)器人，其特征在于，所述電源包括鋰電池和電源轉(zhuǎn)換器，所述電源轉(zhuǎn)換器將直流48V轉(zhuǎn)換為交流220V。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌旁立式檢修機(jī)器人，其特征在于，所述存儲(chǔ)器為硬盤錄像機(jī)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌旁立式檢修機(jī)器人，其特征在于，所述終端設(shè)備包括電腦、服務(wù)器、智能手機(jī)中的一種或多種。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軌旁立式檢修機(jī)器人，其特征在于，還包括一人機(jī)交互界面，所述人機(jī)交互界面為顯示屏。