[實用新型]一種快速裝卸機械爪的機械臂

有效

• 申請號: 201922362677.0
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211491591U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 徐輝
• 申請（專利權）人: 安徽雙駿智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/04
• 分類號: B25J15/04;B25J18/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種快速裝卸機械爪的機械臂，包括機械臂，所述機械臂頂面一側設有旋轉塊，所述機械臂一側設有連接塊，所述連接塊一側設有固定塊，所述固定塊一端兩側分別設有夾爪，所述連接塊一側設有卡圈，所述連接塊一側設有若干個螺紋柱，且螺紋柱位于卡圈內，所述機械臂一側開設有一圈卡槽，所述機械臂一側內設有若干個轉槽,所述轉槽內設有鎖緊機構。本實用新型所述的一種快速裝卸機械爪的機械臂，通過多個錐齒輪的配合帶動鎖緊機構將機械爪固定在機械臂上，只需要一處旋轉，即可通過錐齒輪組將機械爪從機械臂上進行快速的拆卸，從而提升維修或者保養機械爪的速度，進而有效的提升生產效率。

技術領域

本實用新型涉及機械臂設備技術領域，特別涉及一種快速裝卸機械爪的機械臂。

背景技術

機械臂是指高精度，多輸入多輸出、高度非線性、強耦合的復雜系統。因其獨特的操作靈活性, 已在工業裝配, 安全防爆等領域得到廣泛應用，近年來，在汽車制造領域的自動化生產線上，基本上采用了大量的機械臂來進行汽車零部件的組裝，特別是在部分汽車零部件焊接等過程中，需要使用到機械爪來抓取零部件至固定位置，但是隨著機械爪的長時間使用后，需要對機械爪進行維修或者更換，但是傳統的機械爪通過螺栓或者焊接在機械臂上，導致拆卸比較麻煩，影響維修或者更換速度，從而影響生產效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種快速裝卸機械爪的機械臂，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種快速裝卸機械爪的機械臂，包括機械臂，所述機械臂頂面一側設有旋轉塊，所述機械臂一側設有連接塊，所述連接塊一側設有固定塊，所述固定塊一端兩側分別設有夾爪。

優選的，所述連接塊一側設有卡圈，所述連接塊一側設有若干個螺紋柱，且螺紋柱位于卡圈內。

優選的，所述機械臂一側開設有一圈卡槽，所述機械臂一側內設有若干個轉槽，所述轉槽內設有鎖緊機構。

優選的，所述鎖緊機構包括螺紋筒，所述螺紋筒一側四周設有一圈限位塊，且限位塊穿插固定在轉槽中，所述螺紋筒另一側設有第一連接軸，所述第一連接軸一側設有第一錐齒輪。

優選的，所述旋轉塊底部設有固定軸，且固定軸穿過機械臂固定在機械臂內底部的固定軸承中，所述固定軸上中間位置設有第二錐齒輪，所述第二錐齒輪一側設有第三錐齒輪，且第二錐齒輪與第三錐齒輪嚙合連接，所述機械臂底部設有第一固定板，且第一固定板位于固定軸一側，所述第三錐齒輪一側設有第二連接軸，所述第二連接軸穿過第一固定板在另一側設有第四錐齒輪。

優選的，所述第一錐齒輪一側四周設有若干個傳動機構。

優選的，所述傳動機構在第四錐齒輪一側設有第五錐齒輪，所述機械臂內一側設有第二固定板，且第二固定板位于第五錐齒輪一側，所述第五錐齒輪頂面設有第三連接軸，所述第三連接軸穿過第二固定板在另一端設有第六錐齒輪，且第六錐齒輪與第一錐齒輪嚙合連接。

與現有技術相比，本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型所述的一種快速裝卸機械爪的機械臂，通過多個錐齒輪的配合帶動鎖緊機構將機械爪固定在機械臂上，只需要一處旋轉，即可通過錐齒輪組將機械爪從機械臂上進行快速的拆卸，從而提升維修或者保養機械爪的速度，進而有效的提升生產效率。

附圖說明

圖1為本實用新型一種快速裝卸機械爪的機械臂的機械爪俯視圖；

圖2為本實用新型一種快速裝卸機械爪的機械臂的螺紋柱安裝位置示意圖；

圖3為本實用新型一種快速裝卸機械爪的機械臂的機械臂一側剖視圖；

圖4為本實用新型一種快速裝卸機械爪的機械臂的鎖緊機構剖視圖；