[實用新型]一種快速裝卸機械爪的機械臂有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201922362677.0 | 申請日： | 2019-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN211491591U | 公開（公告）日： | 2020-09-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 徐輝 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽雙駿智能科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/04 | 分類號： | B25J15/04;B25J18/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 238000 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 快速 裝卸 機械 | ||
1.一種快速裝卸機械爪的機械臂，其特征在于：包括機械臂（1），所述機械臂（1）頂面一側(cè)設(shè)有旋轉(zhuǎn)塊（2），所述機械臂（1）一側(cè)設(shè)有連接塊（3），所述連接塊（3）一側(cè)設(shè)有固定塊（4），所述固定塊（4）一端兩側(cè)分別設(shè)有夾爪（5）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速裝卸機械爪的機械臂，其特征在于：所述連接塊（3）一側(cè)設(shè)有卡圈（6），所述連接塊（3）一側(cè)設(shè)有若干個螺紋柱（7），且螺紋柱（7）位于卡圈（6）內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種快速裝卸機械爪的機械臂，其特征在于：所述機械臂（1）一側(cè)開設(shè)有一圈卡槽（8），所述機械臂（1）一側(cè)內(nèi)設(shè)有若干個轉(zhuǎn)槽（9），所述轉(zhuǎn)槽（9）內(nèi)設(shè)有鎖緊機構(gòu)（10）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種快速裝卸機械爪的機械臂，其特征在于：所述鎖緊機構(gòu)（10）包括螺紋筒（11），所述螺紋筒（11）一側(cè)四周設(shè)有一圈限位塊（12），且限位塊（12）穿插固定在轉(zhuǎn)槽（9）中，所述螺紋筒（11）另一側(cè)設(shè)有第一連接軸（13），所述第一連接軸（13）一側(cè)設(shè)有第一錐齒輪（14）。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種快速裝卸機械爪的機械臂，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)塊（2）底部設(shè)有固定軸（15），且固定軸（15）穿過機械臂（1）固定在機械臂（1）內(nèi)底部的固定軸承中，所述固定軸（15）上中間位置設(shè)有第二錐齒輪（16），所述第二錐齒輪（16）一側(cè)設(shè)有第三錐齒輪（17），且第二錐齒輪（16）與第三錐齒輪（17）嚙合連接，所述機械臂（1）底部設(shè)有第一固定板（18），且第一固定板（18）位于固定軸（15）一側(cè)，所述第三錐齒輪（17）一側(cè)設(shè)有第二連接軸（19），所述第二連接軸（19）穿過第一固定板（18）在另一側(cè)設(shè)有第四錐齒輪（20）。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種快速裝卸機械爪的機械臂，其特征在于：所述第一錐齒輪（14）一側(cè)四周設(shè)有若干個傳動機構(gòu)（21）。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種快速裝卸機械爪的機械臂，其特征在于：所述傳動機構(gòu)（21）在第四錐齒輪（20）一側(cè)設(shè)有第五錐齒輪（22），所述機械臂（1）內(nèi)一側(cè)設(shè)有第二固定板（23），且第二固定板（23）位于第五錐齒輪（22）一側(cè)，所述第五錐齒輪（22）頂面設(shè)有第三連接軸（24），所述第三連接軸（24）穿過第二固定板（23）在另一端設(shè)有第六錐齒輪（25），且第六錐齒輪（25）與第一錐齒輪（14）嚙合連接。
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