[實用新型]一種桁架式機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922362163.5
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211306303U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王冬;姚寰;李文宏
• 申請（專利權(quán)）人: 成都東啟智能設(shè)備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種桁架式機械手，屬于機械手領(lǐng)域，一種桁架式機械手，包括機械手本體，機械手本體的兩側(cè)對稱裝設(shè)有縱梁，縱梁的底部均轉(zhuǎn)動裝設(shè)有滾環(huán)，靠近滾環(huán)邊部的位置均裝設(shè)有輪條，輪條之間前后方向均布有連接板，連接板的兩側(cè)對稱設(shè)有安裝孔，滾環(huán)插入輪條，縱梁上套設(shè)有滑套，滑套的一端均裝設(shè)有插板，輪條上均裝設(shè)有邊板，邊板上布設(shè)有板槽。向上拉動滑套，插板向上脫出板槽，向前或者向后推動縱梁，改變機械手本體的前后位置，機械手本體移動到需要的加工工位處，下拉滑套，插板插入板槽內(nèi)，限制機械手本體前后移動，解決了將小型桁架機械手穩(wěn)定在一個加工工位上的操作不夠方便的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種桁架式機械手。

背景技術(shù)

桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z 三坐標系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對工件進行工位調(diào)整，或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運動等功能的全自動工業(yè)設(shè)備，其控制核心通過工業(yè)控制器實現(xiàn)，通過控制器對各種輸入下達執(zhí)行命令，完成X，Y，Z三軸之間的聯(lián)合運動，以此實現(xiàn)一整套的全自動作業(yè)流程。

小型桁架機械手主要用于工件的軌跡運動，通過其下側(cè)自動夾持頭夾持工件，然后通過其三坐標系統(tǒng)改變工件放置位置，而改變小型桁架機械手自身加工位置時，由于跨距較大，多采用軌道式調(diào)節(jié)，小型桁架機械手的左右側(cè)分別設(shè)置縱梁，縱梁底部設(shè)置滾輪座，滾輪座的滾輪在軌道內(nèi)滾動，避免小型桁架機械手前后移動時改變橫向方位，而由于機械手運行過程中，易造成滾輪座滾動，多采用外設(shè)卡箍結(jié)構(gòu)將縱梁與軌道卡接在一起，然后用卡箍上的螺絲鎖緊在軌道上，可將小型桁架機械手穩(wěn)定安裝在軌道上，存在的不足之處有：將小型桁架機械手穩(wěn)定在一個加工工位的操作不夠方便。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種桁架式機械手，以解決現(xiàn)有技術(shù)中將小型桁架機械手穩(wěn)定在一個加工工位的操作不夠方便的問題。

為達上述目的，本實用新型的一個實施例中提供了一種桁架式機械手，包括機械手本體，所述機械手本體的兩側(cè)對稱裝設(shè)有縱梁，所述縱梁的底部均轉(zhuǎn)動裝設(shè)有滾環(huán)，靠近滾環(huán)邊部的位置均裝設(shè)有輪條，輪條之間前后方向均布有連接板，所述連接板的兩側(cè)對稱設(shè)有安裝孔，所述滾環(huán)插入輪條，所述縱梁上套設(shè)有滑套，所述滑套的一端均裝設(shè)有插板，所述輪條上均裝設(shè)有邊板，所述邊板上布設(shè)有板槽，所述插板插入板槽。

進一步的，所述縱梁的底部中心位置均裝設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸為圓桿結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸穿出滾環(huán)且轉(zhuǎn)軸穿出滾環(huán)的一段裝設(shè)有限位環(huán)，滾環(huán)為圓環(huán)結(jié)構(gòu)，限位環(huán)為圓環(huán)結(jié)構(gòu)。

進一步的，所述輪條的主視截面為C型的條狀結(jié)構(gòu)。

進一步的，所述縱梁為方形柱結(jié)構(gòu)，滑套為方形套結(jié)構(gòu)。

進一步的，所述插板為方形板結(jié)構(gòu)，板槽為方形凹槽結(jié)構(gòu)。

綜上所述，本實用新型具有以下優(yōu)點：向上拉動滑套，插板向上脫出板槽，向前或者向后推動縱梁，改變機械手本體的前后位置，機械手本體移動到需要的加工工位處，下拉滑套，插板插入板槽內(nèi)，限制機械手本體前后移動，解決了將小型桁架機械手穩(wěn)定在一個加工工位上的操作不夠方便的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型一個實施例中主視示意圖；

圖2為本實用新型一個實施例中主視局部剖切示意圖；

圖3為本實用新型一個實施例中俯視局部剖切示意圖。

其中，1桁架式機械手本體、2縱梁、3滾環(huán)、4轉(zhuǎn)軸、5限位環(huán)、6輪條、7連接板、8安裝孔、9滑套、10插板、11邊板、12板槽。

具體實施方式