[實用新型]一種桁架式機械手

有效

• 申請號: 201922362163.5
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211306303U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 王冬;姚寰;李文宏
• 申請（專利權）人: 成都東啟智能設備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種桁架式機械手，包括機械手本體（1），其特征在于：所述機械手本體（1）的兩側對稱裝設有縱梁（2），所述縱梁（2）的底部均轉動裝設有滾環（3），靠近滾環（3）邊部的位置均裝設有輪條（6），輪條（6）之間前后方向均布有連接板（7），所述連接板（7）的兩側對稱設有安裝孔（8），所述滾環（3）插入輪條（6），所述縱梁（2）上套設有滑套（9），所述滑套（9）的一端均裝設有插板（10），所述輪條（6）上均裝設有邊板（11），所述邊板（11）上布設有板槽（12），所述插板（10）插入板槽（12）。

2.如權利要求1所述的一種桁架式機械手，其特征在于：所述縱梁（2）的底部中心位置均裝設有轉軸（4），轉軸（4）為圓桿結構，轉軸（4）穿出滾環（3）且轉軸（4）穿出滾環（3）的一段裝設有限位環（5），滾環（3）為圓環結構，限位環（5）為圓環結構。

3.如權利要求1所述的一種桁架式機械手，其特征在于：所述輪條（6）的主視截面為C型的條狀結構。

4.如權利要求2所述的一種桁架式機械手，其特征在于：所述縱梁（2）為方形柱結構，滑套（9）為方形套結構。

5.如權利要求1所述的一種桁架式機械手，其特征在于：所述插板（10）為方形板結構，板槽（12）為方形凹槽結構。