[實用新型]一種自動抓取結構

有效

• 申請號: 201922360522.3
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211970956U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 裴建峰;王新國;支樹龍;曹保華;孟帥;李鵬
• 申請（專利權）人: 河北科隆電力技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及包裝流水線技術領域，尤其涉及一種包裝流水線上使用的自動抓取結構。其包括支架、放料臺、平移組件、提放組件、夾取組件和集料倉，所述放料臺、平移組件和集料倉設置在支架上，所述提放組件設置在平移組件上，所述夾取組件設置在提放組件上；所述平移組件包括平移氣缸、滑桿、滑套和滑動板，所述平移氣缸和滑桿水平固定在支架的頂部，平移氣缸氣缸桿的端部與滑動板連接，滑動板吊裝在滑套之下，滑套在滑桿上滑動；所述提放組件包括提放氣缸和抓手板，所述提放氣缸吊裝在滑動板之下，所述提放氣缸下端連接抓手板；所述夾取組件包括手指氣缸和卡爪，所述手指氣缸吊裝在抓手板下，所述手指氣缸的活動端設置卡爪。

技術領域

本實用新型涉及包裝流水線技術領域，尤其涉及一種包裝流水線上使用的自動抓取結構。

背景技術

隨著我國工業自動化程度的不斷提升，工業生產中產品的單產效率不斷增加，產品所需包裝及計數工作越來越繁重，采用老式的人工包裝和計數方法，不僅效率低下而且非常容易出現錯計、漏記等情況，這個過程當中人工的勞動的強度也是非常大的。

現有的包裝流水線中使用的自動抓取結構存在結構復雜、造價高昂、調試工作需要花費大量時間的問題。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題，是針對上述存在的技術不足，提供了一種自動抓取結構，采用氣動結構完成平移和升降來抓取零件。

為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是：一種自動抓取結構，包括支架、放料臺、平移組件、提放組件、夾取組件和集料倉，所述放料臺、平移組件和集料倉設置在支架上，所述提放組件設置在平移組件上，所述夾取組件設置在提放組件上；所述平移組件包括平移氣缸、滑桿、滑套和滑動板，所述平移氣缸和滑桿水平固定在支架的頂部，平移氣缸氣缸桿的端部與滑動板連接，滑動板吊裝在滑套之下，滑套在滑桿上滑動；所述提放組件包括提放氣缸和抓手板，所述提放氣缸吊裝在滑動板之下，所述提放氣缸下端連接抓手板；所述夾取組件包括手指氣缸和卡爪，所述手指氣缸吊裝在抓手板下，所述手指氣缸的活動端設置卡爪。

進一步優化本技術方案，所述放料臺包括平推氣缸、推板、夾板、擋板和底板，所述平推氣缸的氣缸桿端部設置推板，所述夾板位于底板兩側，所述擋板位于底板后部且與推板位置相對。

進一步優化本技術方案，所述集料倉包括前板、后板、側板、升降底板和絲桿升降結構，所述升降底板的截面為L形，所述升降底板與絲桿升降結構連接由絲桿升降結構驅動升降。

進一步優化本技術方案，所述夾板由絲桿結構推動，所述夾板夾緊的位置可調。

與現有技術相比，本實用新型具有以下優點：1、平移的動作由平移氣缸驅動，此結構有利的保證了能夠快速的完成平移動作；2、集料倉的底板可以升降，此結構有利的保證了集料倉可以平穩收集掉落的零件；3、夾板行程位置可調，此結構有利的保證了能夠適應零件由正面抓取或由翻面夾取。

附圖說明

圖1為本實用新型的俯視結構示意圖。

圖2為本實用新型的立體結構示意圖。

圖3為本實用新型另一角度的立體結構示意圖。

圖中：1、支架；2、平移氣缸；3、滑桿；4、滑套；5、滑動板；6、平推氣缸；7、推板；8、夾板；9、擋板；10、底板；11、提放氣缸；12、抓手板；13、手指氣缸；14、卡爪；15、后板；16、升降底板；17、絲桿升降結構；18、側板；19、前板；20、零件。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚明了，下面結合具體實施方式并參照附圖，對本實用新型進一步詳細說明。應該理解，這些描述只是示例性的，而并非要限制本實用新型的范圍。此外，在以下說明中，省略了對公知結構和技術的描述，以避免不必要地混淆本實用新型的概念。