[實(shí)用新型]一種自動(dòng)抓取結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922360522.3
• 申請(qǐng)日: 2019-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211970956U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-11-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 裴建峰;王新國(guó);支樹(shù)龍;曹保華;孟帥;李鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 河北科隆電力技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種自動(dòng)抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：包括支架（1）、放料臺(tái)、平移組件、提放組件、夾取組件和集料倉(cāng)，所述放料臺(tái)、平移組件和集料倉(cāng)設(shè)置在支架（1）上，所述提放組件設(shè)置在平移組件上，所述夾取組件設(shè)置在提放組件上；所述平移組件包括平移氣缸（2）、滑桿（3）、滑套（4）和滑動(dòng)板（5），所述平移氣缸（2）和滑桿（3）水平固定在支架（1）的頂部，平移氣缸（2）氣缸桿的端部與滑動(dòng)板（5）連接，滑動(dòng)板（5）吊裝在滑套（4）之下，滑套（4）在滑桿（3）上滑動(dòng)；所述提放組件包括提放氣缸（11）和抓手板（12），所述提放氣缸（11）吊裝在滑動(dòng)板（5）之下，所述提放氣缸（11）下端連接抓手板（12）；所述夾取組件包括手指氣缸（13）和卡爪（14），所述手指氣缸（13）吊裝在抓手板（12）下，所述手指氣缸（13）的活動(dòng)端設(shè)置卡爪（14）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述放料臺(tái)包括平推氣缸（6）、推板（7）、夾板（8）、擋板（9）和底板（10），所述平推氣缸（6）氣缸桿端部設(shè)置推板（7），所述夾板（8）位于底板（10）兩側(cè)，所述擋板（9）位于底板（10）后部且與推板（7）位置相對(duì)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述集料倉(cāng)包括前板（19）、后板（15）、側(cè)板（18）、升降底板（16）和絲桿升降結(jié)構(gòu)（17），所述升降底板（16）的截面為L(zhǎng)形，所述升降底板（16）與絲桿升降結(jié)構(gòu)（17）連接由絲桿升降結(jié)構(gòu)（17）驅(qū)動(dòng)升降。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)抓取結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述夾板（8）由絲桿結(jié)構(gòu)推動(dòng)，所述夾板（8）夾緊的行程可調(diào)。