[實用新型]一種自動抓取結構

有效

• 申請號: 201922360522.3
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211970956U
• 公開（公告）日: 2020-11-20
• 發明（設計）人: 裴建峰;王新國;支樹龍;曹保華;孟帥;李鵬
• 申請（專利權）人: 河北科隆電力技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動抓取結構，其特征在于：包括支架（1）、放料臺、平移組件、提放組件、夾取組件和集料倉，所述放料臺、平移組件和集料倉設置在支架（1）上，所述提放組件設置在平移組件上，所述夾取組件設置在提放組件上；所述平移組件包括平移氣缸（2）、滑桿（3）、滑套（4）和滑動板（5），所述平移氣缸（2）和滑桿（3）水平固定在支架（1）的頂部，平移氣缸（2）氣缸桿的端部與滑動板（5）連接，滑動板（5）吊裝在滑套（4）之下，滑套（4）在滑桿（3）上滑動；所述提放組件包括提放氣缸（11）和抓手板（12），所述提放氣缸（11）吊裝在滑動板（5）之下，所述提放氣缸（11）下端連接抓手板（12）；所述夾取組件包括手指氣缸（13）和卡爪（14），所述手指氣缸（13）吊裝在抓手板（12）下，所述手指氣缸（13）的活動端設置卡爪（14）。

2.根據權利要求1所述的自動抓取結構，其特征在于：所述放料臺包括平推氣缸（6）、推板（7）、夾板（8）、擋板（9）和底板（10），所述平推氣缸（6）氣缸桿端部設置推板（7），所述夾板（8）位于底板（10）兩側，所述擋板（9）位于底板（10）后部且與推板（7）位置相對。

3.根據權利要求2所述的自動抓取結構，其特征在于：所述集料倉包括前板（19）、后板（15）、側板（18）、升降底板（16）和絲桿升降結構（17），所述升降底板（16）的截面為L形，所述升降底板（16）與絲桿升降結構（17）連接由絲桿升降結構（17）驅動升降。

4.根據權利要求3所述的自動抓取結構，其特征在于：所述夾板（8）由絲桿結構推動，所述夾板（8）夾緊的行程可調。