[實(shí)用新型]一種微生物菌肥生產(chǎn)用機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922360201.3
• 申請(qǐng)日: 2019-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211469993U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王飛;孫永強(qiáng);張紅瑞;趙娜娜
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 鄭州永豐生物肥業(yè)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 成都弘毅天承知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51230
• 代理人: 彭思思

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種微生物菌肥生產(chǎn)用機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括驅(qū)動(dòng)箱，其內(nèi)連接有第一轉(zhuǎn)軸，其上部設(shè)置有安裝槽；第一轉(zhuǎn)軸頂部?jī)蓚?cè)均設(shè)置有第一安裝板；還包括第二轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸底部設(shè)置有安裝件；第二轉(zhuǎn)軸底部?jī)蓚?cè)均設(shè)置第二安裝板；第二轉(zhuǎn)軸頂部?jī)蓚?cè)均設(shè)置有第三安裝板，第三安裝板上設(shè)置第三安裝孔；還包括頂板，其一端設(shè)置第四安裝孔；頂板的另一端的下表面設(shè)置有鐵皮槽；還包括電動(dòng)機(jī)，電動(dòng)機(jī)的頂部固定有磁鐵塊，磁鐵塊與鐵皮槽相匹配連接；電動(dòng)機(jī)的另一端連接有輸出軸，輸出軸連接有機(jī)械臂，機(jī)械臂的另一端連接機(jī)械手。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于拆卸安裝，方便了運(yùn)輸，節(jié)約了成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種微生物菌肥生產(chǎn)用機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)裝置。

背景技術(shù)

機(jī)械手是一種能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。特點(diǎn)是可以通過(guò)編程來(lái)完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機(jī)械手機(jī)器各自的優(yōu)點(diǎn)，機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。在現(xiàn)今的生活上,科技日新月益的進(jìn)展之下,機(jī)械人手臂與有人類(lèi)的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。

現(xiàn)有技術(shù)中生產(chǎn)線上，尤其微生物菌肥生產(chǎn)時(shí)，需要對(duì)傳送帶上的藥劑桶進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)；常利用機(jī)械手進(jìn)行抓取，代替了傳統(tǒng)的人力，但傳統(tǒng)的機(jī)械手組裝復(fù)雜，且體積龐大，不便于拆卸和運(yùn)輸，增加了隱性的運(yùn)輸成本即企業(yè)成本。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于：提供了一種微生物菌肥生產(chǎn)用機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于拆卸安裝，方便了運(yùn)輸，節(jié)約了成本。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種微生物菌肥生產(chǎn)用機(jī)械手轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，包括驅(qū)動(dòng)箱，所述驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)連接有第一轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸的上部設(shè)置有安裝槽；所述第一轉(zhuǎn)軸的頂部的兩側(cè)均設(shè)置有第一安裝板，所述第一安裝板上設(shè)置有第一安裝孔；還包括第二轉(zhuǎn)軸，所述第二轉(zhuǎn)軸的底部設(shè)置有安裝件，所述安裝件與所述安裝槽相匹配；所述第二轉(zhuǎn)軸的底部的兩側(cè)均設(shè)置有第二安裝板，所述第二安裝板上設(shè)置有第二安裝孔，所述第一安裝孔與所述第二安裝孔相匹配，且通過(guò)第一連接件相連接；所述第二轉(zhuǎn)軸的頂部的兩側(cè)均設(shè)置有第三安裝板，所述第三安裝板上設(shè)置有第三安裝孔；還包括頂板，所述頂板的一端設(shè)置有第四安裝孔；所述第四安裝孔與所述第三安裝孔相匹配，且通過(guò)第二連接件相連接；所述頂板的另一端的下表面設(shè)置有鐵皮槽；還包括電動(dòng)機(jī)，所述電動(dòng)機(jī)的頂部固定有磁鐵塊，所述磁鐵塊與所述鐵皮槽相匹配連接；所述電動(dòng)機(jī)的另一端連接有輸出軸，所述輸出軸連接有機(jī)械臂，所述機(jī)械臂的另一端連接機(jī)械手。

本實(shí)用新型的工作原理為：本實(shí)用新型可拆卸分為四個(gè)部分：驅(qū)動(dòng)箱為其一，第二轉(zhuǎn)軸為其二，頂板為其三，電動(dòng)機(jī)、輸出軸、機(jī)械臂和機(jī)械手為其四；通過(guò)四個(gè)部分的拆分，便于運(yùn)輸；其中，通過(guò)安裝件與安裝槽卡緊后，調(diào)整使第一安裝孔和第二安裝孔相重合，通過(guò)第一連接件將第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸連接穩(wěn)固；調(diào)整使第三安裝孔和第四安裝孔相重合，通過(guò)第二連接件將第二轉(zhuǎn)軸和頂板連接穩(wěn)固；通過(guò)磁鐵塊和鐵皮槽磁性鏈接后，使電動(dòng)機(jī)與頂板連接穩(wěn)固，從而完成組裝；其中磁鐵塊為強(qiáng)力磁鐵；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于拆卸安裝，方便了運(yùn)輸，節(jié)約了成本。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端連接有主動(dòng)齒輪；所述驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)部還設(shè)置有扭簧裝置，所述扭簧裝置的頂部設(shè)置有固定軸，所述固定軸上連接有傳動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪與所述主動(dòng)齒輪相嚙合連接；所述固定軸的另一端連接所述第一轉(zhuǎn)軸；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和扭簧裝置的底部設(shè)置有底板，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)和扭簧裝置的外部設(shè)置有防護(hù)罩，所述防護(hù)罩與所述底板相連接，所述第一轉(zhuǎn)軸貫穿所述防護(hù)罩。其中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，在扭簧裝置的作用下，帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸和頂板進(jìn)行規(guī)律且有一定阻力的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，最終幫助完成機(jī)械手的位置移動(dòng)，順利進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)作。