[實用新型]一種微生物菌肥生產用機械手轉運裝置

有效

• 申請號: 201922360201.3
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211469993U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 王飛;孫永強;張紅瑞;趙娜娜
• 申請（專利權）人: 鄭州永豐生物肥業有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 成都弘毅天承知識產權代理有限公司 51230
• 代理人: 彭思思

1.一種微生物菌肥生產用機械手轉運裝置，其特征在于：包括驅動箱(1)，所述驅動箱(1)內連接有第一轉軸(2)，所述第一轉軸(2)的上部設置有安裝槽(3)；所述第一轉軸(2)的頂部的兩側均設置有第一安裝板(4)，所述第一安裝板(4)上設置有第一安裝孔(5)；還包括第二轉軸(6)，所述第二轉軸(6)的底部設置有安裝件(7)，所述安裝件(7)與所述安裝槽(3)相匹配；所述第二轉軸(6)的底部的兩側均設置有第二安裝板(8)，所述第二安裝板(8)上設置有第二安裝孔(9)，所述第一安裝孔(5)與所述第二安裝孔(9)相匹配，且通過第一連接件(10)相連接；所述第二轉軸(6)的頂部的兩側均設置有第三安裝板(11)，所述第三安裝板(11)上設置有第三安裝孔(12)；還包括頂板(13)，所述頂板(13)的一端設置有第四安裝孔(14)；所述第四安裝孔(14)與所述第三安裝孔(12)相匹配，且通過第二連接件(15)相連接；所述頂板(13)的另一端的下表面設置有鐵皮槽(16)；還包括電動機(17)，所述電動機(17)的頂部固定有磁鐵塊(18)，所述磁鐵塊(18)與所述鐵皮槽(16)相匹配連接；所述電動機(17)的另一端連接有輸出軸(19)，所述輸出軸(19)連接有機械臂(20)，所述機械臂(20)的另一端連接機械手(21)。

2.根據權利要求1所述的一種微生物菌肥生產用機械手轉運裝置，其特征在于：所述驅動箱(1)內部設置有驅動電機(22)，所述驅動電機(22)的輸出端連接有主動齒輪(23)；所述驅動箱(1)內部還設置有扭簧裝置(24)，所述扭簧裝置(24)的頂部設置有固定軸(25)，所述固定軸(25)上連接有傳動齒輪(26)，所述傳動齒輪(26)與所述主動齒輪(23)相嚙合連接；所述固定軸(25)的另一端連接所述第一轉軸(2)；所述驅動電機(22)和扭簧裝置(24)的底部設置有底板(27)，所述驅動電機(22)和扭簧裝置(24)的外部設置有防護罩(28)，所述防護罩(28)與所述底板(27)相連接，所述第一轉軸(2)貫穿所述防護罩(28)。

3.根據權利要求1所述的一種微生物菌肥生產用機械手轉運裝置，其特征在于：所述安裝槽(3)為圓環槽，所述安裝件(7)為空心圓柱，所述安裝槽(3)的深度與所述安裝件(7)的高度相同。

4.根據權利要求1所述的一種微生物菌肥生產用機械手轉運裝置，其特征在于：所述第一連接件(10)和第二連接件(15)均為一組相匹配的螺桿和螺母。