[實(shí)用新型]一種變電站用的巡檢裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922359945.3
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211405226U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李家浩;柯義柱;李麟鳳;張忠良;史忠平;馬友武;劉博;李炯杰;宋偉赫;孫暢
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)新疆電力有限公司吐魯番供電公司;國家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號: H02B3/00
• 分類號: H02B3/00;B62D63/02
• 代理公司: 西安恒聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 61251
• 代理人: 何銳

本實(shí)用新型公開了一種變電站用的巡檢裝置，其提升了整個(gè)巡檢裝置的防護(hù)性能，對于攝像頭調(diào)節(jié)更加的靈活，對于攝像頭和移動(dòng)車體的防護(hù)更加的可靠；提升了耐用性和適應(yīng)性。本實(shí)用新型包含移動(dòng)車體，移動(dòng)車體外設(shè)置有防護(hù)框架，移動(dòng)車體底部后方設(shè)置驅(qū)動(dòng)后輪，前方設(shè)置萬向前輪；所述移動(dòng)車體頂部前方通過支撐架支撐有用于固定傳感器的傳感器固定組件，移動(dòng)車體頂部后方安裝有三關(guān)節(jié)機(jī)械臂，三關(guān)節(jié)機(jī)械臂的末端安裝有攝像頭組件，三關(guān)節(jié)機(jī)械臂的底部通過固定臺固定在移動(dòng)車體頂表面；所述三關(guān)節(jié)機(jī)械臂包含第一關(guān)節(jié)臂、第二關(guān)節(jié)臂和第三關(guān)節(jié)臂；第一關(guān)節(jié)臂通過第一連接軸與固定臺轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種變電站巡檢裝置，具體用于變電站的設(shè)備巡視檢查。

背景技術(shù)

變電站由于其特殊性，要經(jīng)常進(jìn)行人工巡檢才能保證其安全性。人工巡檢受人員的生理、心理素質(zhì)、責(zé)任心、外部工作環(huán)境、工作經(jīng)驗(yàn)、技能技術(shù)水平的影響較大，存在漏巡，漏發(fā)現(xiàn)的可能性。且對于設(shè)備內(nèi)部的缺陷，運(yùn)行人員無專業(yè)儀器或者儀器精確度太低，通過簡單的巡視是不能發(fā)現(xiàn)的，比如油氣試驗(yàn)項(xiàng)目超標(biāo)，設(shè)備特殊部位發(fā)熱、絕緣不合格等缺陷；所以，越來越多的變電站采用機(jī)器人巡檢方式。通常巡檢機(jī)器人包括檢測模塊，驅(qū)動(dòng)模塊，遙控可視模塊，工作人員只需在控制室遙控巡檢機(jī)器人，機(jī)器人就可利用各種傳感器來檢測設(shè)備的熱度，濕度以及是否漏電。

隨著巡檢機(jī)器人的普及，變電站智能巡檢系統(tǒng)開始將計(jì)算機(jī)基站、固定監(jiān)控設(shè)備和智能巡檢機(jī)器人有機(jī)的結(jié)合起來，相互協(xié)調(diào)。智能巡檢機(jī)器人采用完全自主或遠(yuǎn)程遙控的方式，代替巡視人員對變電站的部分設(shè)備進(jìn)行巡檢。固定監(jiān)測設(shè)備采用固定式監(jiān)測的方式，對變電站內(nèi)關(guān)鍵設(shè)備形成點(diǎn)對點(diǎn)監(jiān)測。智能巡檢機(jī)器人和固定監(jiān)測設(shè)備還能進(jìn)行相互監(jiān)測，以確保智能巡檢機(jī)器人和固定監(jiān)測設(shè)備的正常運(yùn)行。因此基于機(jī)器人的巡檢裝置的普及程度及其建立的系統(tǒng)將越來越重要和廣泛；

申請人通過日常對現(xiàn)有巡檢機(jī)器人的使用以及變電站的日常運(yùn)維工作的長期研究發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的巡檢機(jī)器人的攝像頭采用固定結(jié)構(gòu)，尤其是高度固定，調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)僅限于類似云臺的調(diào)節(jié)方式，這樣對于復(fù)雜的現(xiàn)場工況就會(huì)出現(xiàn)一些困難；需要用于攝像頭盡可能貼近設(shè)備的場合，不太靈活，而且由于盡可能貼近設(shè)備就會(huì)導(dǎo)致攝像頭朝向設(shè)備貼近時(shí)的損壞；這些設(shè)備一般為包含透明觀察窗口的設(shè)備，攝像頭需要貼住窗口查看柜體內(nèi)部環(huán)境和顯示信息；

對于巡檢機(jī)器人的防護(hù)一方面很重要，另一方面也很實(shí)用，能夠大大降低維護(hù)成本，提升使用壽命；不僅對于攝像頭的貼近觀察防護(hù)目前存在缺陷，對于機(jī)器人移動(dòng)的移動(dòng)車體本身的防護(hù)目前也較為欠缺，撞擊會(huì)頻繁的發(fā)生在移動(dòng)車體的四周，長期撞擊造成移動(dòng)車體不可避免的損壞和停機(jī)修復(fù)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，公開了一種變電站用的巡檢裝置，其提升了整個(gè)巡檢裝置的防護(hù)性能，對于攝像頭調(diào)節(jié)更加的靈活，對于攝像頭和移動(dòng)車體的防護(hù)更加的可靠；提升了耐用性和適應(yīng)性。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種變電站用的巡檢裝置，包含移動(dòng)車體，移動(dòng)車體外設(shè)置有防護(hù)框架，移動(dòng)車體底部后方設(shè)置驅(qū)動(dòng)后輪，前方設(shè)置萬向前輪；

所述移動(dòng)車體頂部前方通過支撐架支撐有用于固定傳感器的傳感器固定組件，移動(dòng)車體頂部后方安裝有三關(guān)節(jié)機(jī)械臂，三關(guān)節(jié)機(jī)械臂的末端安裝有攝像頭組件，三關(guān)節(jié)機(jī)械臂的底部通過固定臺固定在移動(dòng)車體頂表面；

所述三關(guān)節(jié)機(jī)械臂包含第一關(guān)節(jié)臂、第二關(guān)節(jié)臂和第三關(guān)節(jié)臂；第一關(guān)節(jié)臂通過第一連接軸與固定臺轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的第一連接軸上設(shè)置有第一步進(jìn)電機(jī)，所述的第二關(guān)節(jié)臂通過第二連接軸與第一關(guān)節(jié)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的第二連接軸上設(shè)置有第二步進(jìn)電機(jī)，所述的第三關(guān)節(jié)臂通過第三連接軸與第二關(guān)節(jié)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的第三連接軸上設(shè)置有第三步進(jìn)電機(jī)，安裝臂通過第四連接軸與第三關(guān)節(jié)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的第四連接軸上設(shè)置有第四步進(jìn)電機(jī)，所述的安裝臂上安裝所述的攝像頭組件；