[實(shí)用新型]一種變電站用的巡檢裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922359945.3
• 申請(qǐng)日: 2019-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211405226U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李家浩;柯義柱;李麟鳳;張忠良;史忠平;馬友武;劉博;李炯杰;宋偉赫;孫暢
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 國(guó)網(wǎng)新疆電力有限公司吐魯番供電公司;國(guó)家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號(hào): H02B3/00
• 分類號(hào): H02B3/00;B62D63/02
• 代理公司: 西安恒聯(lián)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 61251
• 代理人: 何銳

1.一種變電站用的巡檢裝置，其特征在于：包含移動(dòng)車體，移動(dòng)車體外設(shè)置有防護(hù)框架，移動(dòng)車體底部后方設(shè)置驅(qū)動(dòng)后輪，前方設(shè)置萬(wàn)向前輪；

所述移動(dòng)車體頂部前方通過(guò)支撐架支撐有用于固定傳感器的傳感器固定組件，移動(dòng)車體頂部后方安裝有三關(guān)節(jié)機(jī)械臂，三關(guān)節(jié)機(jī)械臂的末端安裝有攝像頭組件，三關(guān)節(jié)機(jī)械臂的底部通過(guò)固定臺(tái)固定在移動(dòng)車體頂表面；

所述三關(guān)節(jié)機(jī)械臂包含第一關(guān)節(jié)臂、第二關(guān)節(jié)臂和第三關(guān)節(jié)臂；第一關(guān)節(jié)臂通過(guò)第一連接軸與固定臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的第一連接軸上設(shè)置有第一步進(jìn)電機(jī)，所述的第二關(guān)節(jié)臂通過(guò)第二連接軸與第一關(guān)節(jié)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的第二連接軸上設(shè)置有第二步進(jìn)電機(jī)，所述的第三關(guān)節(jié)臂通過(guò)第三連接軸與第二關(guān)節(jié)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的第三連接軸上設(shè)置有第三步進(jìn)電機(jī)，安裝臂通過(guò)第四連接軸與第三關(guān)節(jié)臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述的第四連接軸上設(shè)置有第四步進(jìn)電機(jī)，所述的安裝臂上安裝所述的攝像頭組件；

所述攝像頭組件包含攝像頭組裝殼，攝像頭組裝殼固定安裝在所述安裝臂上；攝像頭組裝殼內(nèi)安裝攝像頭，攝像頭的鏡頭對(duì)應(yīng)的攝像頭組裝殼的表面為透明的鏡頭蓋；所述攝像頭組裝殼表面位于攝像頭的鏡頭蓋的外部均布有多個(gè)緩沖彈簧；

所述移動(dòng)車體兩側(cè)對(duì)稱開(kāi)設(shè)有前后緩沖槽，前后緩沖槽內(nèi)滑動(dòng)安裝有前后緩沖桿，前后緩沖桿的與前后緩沖槽的內(nèi)壁之間連接有前后緩沖簧；所述前后緩沖桿上安裝有左右緩沖連桿，左右緩沖連桿的兩端對(duì)稱安裝有左右緩沖桿，左右緩沖桿上套裝有左右緩沖簧，左右緩沖桿滑動(dòng)穿過(guò)防護(hù)側(cè)框后連接用于限位的限位壓板；所述防護(hù)側(cè)框的形狀為C型，包含與移動(dòng)滑槽平行的長(zhǎng)邊和位于長(zhǎng)邊兩端且位于移動(dòng)車體前后端的垂直邊。

2.如權(quán)利要求1所述的一種變電站用的巡檢裝置，其特征在于：兩個(gè)防護(hù)側(cè)框的前端的垂直邊之間的距離和兩個(gè)防護(hù)側(cè)框的后端的垂直邊之間的距離為D；且0＜D≤10cm。

3.如權(quán)利要求1所述的一種變電站用的巡檢裝置，其特征在于：所述攝像頭組裝殼的表面設(shè)置有槽體，槽體內(nèi)組裝有壓力傳感器，壓力傳感器上組裝所述緩沖彈簧；所述緩沖彈簧側(cè)面設(shè)置限位板，緩沖彈簧的遠(yuǎn)端安裝有緩沖墊板。

4.如權(quán)利要求1所述的一種變電站用的巡檢裝置，其特征在于：所述的固定臺(tái)底部設(shè)置有固定旋轉(zhuǎn)裝置，所述的支撐架頂部通過(guò)多維轉(zhuǎn)動(dòng)座連接所述傳感器固定組件的底座；所述多維轉(zhuǎn)動(dòng)座，多維轉(zhuǎn)動(dòng)座的下端可以在水平面內(nèi)進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，多維轉(zhuǎn)動(dòng)座的上端可以在豎直面進(jìn)行0-90°旋轉(zhuǎn)，多維轉(zhuǎn)動(dòng)座與控制器電連接。

5.如權(quán)利要求1所述的一種變電站用的巡檢裝置，其特征在于：所述傳感器固定組件包含固定安裝在支撐架上的底座，底座上開(kāi)設(shè)移動(dòng)滑槽，兩個(gè)橫移桿的底部的橫移限位端頭對(duì)稱的滑動(dòng)安裝在所述移動(dòng)滑槽內(nèi)；底座表面位于移動(dòng)滑槽的兩側(cè)對(duì)稱安裝左擋板和右擋板；左擋板內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)安裝雙向絲桿的左端轉(zhuǎn)動(dòng)端頭，雙向絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)穿過(guò)所述右擋板后連接轉(zhuǎn)盤；所述雙向絲桿包含對(duì)稱的正向螺旋和反向螺旋，兩個(gè)橫移桿分別對(duì)稱安裝在正向螺旋和反向螺旋上；橫移桿頂部相向一側(cè)設(shè)置有夾持橡膠墊。

6.如權(quán)利要求5所述的一種變電站用的巡檢裝置，其特征在于：所述傳感器位于兩個(gè)夾持橡膠墊之間且底部通過(guò)橫移桿上延伸的托板支撐；所述轉(zhuǎn)盤的頂端和底端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接一個(gè)固定連桿，對(duì)應(yīng)的，所述右擋板的表面分布多個(gè)用于和固定連桿連接的固定件。

7.如權(quán)利要求1所述的一種變電站用的巡檢裝置，其特征在于：所述攝像頭組裝殼的上邊緣設(shè)置弧形的擋雨帽檐。

8.如權(quán)利要求1所述的一種變電站用的巡檢裝置，其特征在于：所述移動(dòng)車體內(nèi)部安裝有配重塊和平衡機(jī)構(gòu)。