[實(shí)用新型]一種基于機(jī)器人的瓶胚運(yùn)送設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922359693.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN211492794U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 焦偉;仉好;霍庚茁
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 武漢合康新能電機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): B29C49/42
• 分類號(hào): B29C49/42
• 代理公司: 武漢智嘉聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 42231
• 代理人: 趙澤夏

本實(shí)用新型涉及一種基于機(jī)器人的瓶胚運(yùn)送設(shè)備，包括：注塑機(jī)、機(jī)器人運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸板及吹瓶機(jī)，所述機(jī)器人運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的兩端分別對(duì)接所述注塑機(jī)及所述吹瓶機(jī)，所述運(yùn)輸板設(shè)置在所述機(jī)器人運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上，用于整齊承裝所述注塑機(jī)注塑成型的瓶胚，所述機(jī)器人運(yùn)輸機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述運(yùn)輸板在所述注塑機(jī)與所述吹瓶機(jī)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)器人運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括底座、旋轉(zhuǎn)油缸、第一鉸接件、第一連接臂、第二連接臂、運(yùn)輸板固定件、三角臂、第一伸縮油缸及第二伸縮油缸。本實(shí)用新型將注塑瓶胚到吹瓶成型集成，并利用注塑完成的瓶胚的余熱，節(jié)約吹瓶前加熱瓶胚的能源消耗。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及注塑技術(shù)，特別是涉及一種基于機(jī)器人的瓶胚運(yùn)送設(shè)備。

背景技術(shù)

目前大部分吹瓶機(jī)都還是二步法吹瓶機(jī)，即必須先將塑料原料做成瓶胚，然后再進(jìn)行吹制。瓶胚吹制的流程先將瓶胚加熱，然后瓶胚放入成型模具的型腔中，接著成型模具上方的拉伸組的拉伸桿伸入瓶胚中，將壓縮氣體從拉伸桿內(nèi)部的吹氣通道吹入瓶胚內(nèi)進(jìn)行吹瓶。而且大部分注塑瓶胚和吹制瓶子是由不通廠家分工協(xié)作的，這樣的生產(chǎn)方式使得瓶胚注塑出來后需要運(yùn)輸?shù)酱灯繌S進(jìn)行吹瓶，整個(gè)過程需要浪費(fèi)人力物力進(jìn)行運(yùn)輸，同時(shí)由于剛注塑出來的瓶胚是具有一定的余溫的，然而經(jīng)過運(yùn)輸后，瓶胚會(huì)冷卻，到吹瓶廠時(shí)，需要重新進(jìn)行加熱瓶胚，一般常見的吹瓶機(jī)都是應(yīng)用超長的加熱系統(tǒng)來烤瓶胚，以達(dá)到材質(zhì)的熔點(diǎn)，然后吹瓶，這樣耗時(shí)長且非常耗能，生產(chǎn)效率低，成本高，同時(shí)剛注塑出來帶有余溫的瓶胚的余熱被浪費(fèi)掉了，這與現(xiàn)在國家提倡的節(jié)能減排相違背，經(jīng)濟(jì)效益小。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)上述現(xiàn)狀，提供一種基于機(jī)器人的瓶胚運(yùn)送設(shè)備。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種基于機(jī)器人的瓶胚運(yùn)送設(shè)備，包括：注塑機(jī)、機(jī)器人運(yùn)輸機(jī)構(gòu)、運(yùn)輸板及吹瓶機(jī)，所述機(jī)器人運(yùn)輸機(jī)構(gòu)的兩端分別對(duì)接所述注塑機(jī)及所述吹瓶機(jī)，所述運(yùn)輸板設(shè)置在所述機(jī)器人運(yùn)輸機(jī)構(gòu)上，用于整齊承裝所述注塑機(jī)注塑成型的瓶胚，所述機(jī)器人運(yùn)輸機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述運(yùn)輸板在所述注塑機(jī)與所述吹瓶機(jī)之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述機(jī)器人運(yùn)輸機(jī)構(gòu)包括底座、旋轉(zhuǎn)油缸、第一鉸接件、第一連接臂、第二連接臂、運(yùn)輸板固定件、三角臂、第一伸縮油缸及第二伸縮油缸；所述旋轉(zhuǎn)油缸設(shè)置在所述底座上，所述第一鉸接件與所述旋轉(zhuǎn)油缸的活動(dòng)端固定，所述第一連接臂一端與所述第一鉸接件鉸接，另一端與所述第二連接臂一端鉸接，第二連接臂另一端與所述運(yùn)輸板固定件鉸接，所述三角臂與所述第一伸縮油缸和所述第二伸縮油缸的鉸接點(diǎn)鉸接，所述第一伸縮油缸的固定端與所述第一鉸接件鉸接，所述第一伸縮油缸的活動(dòng)端與所述三角臂鉸接，所述第二伸縮油缸的固定端與所述所述三角臂鉸接，所述第二伸縮油缸的活動(dòng)端與所述運(yùn)輸板固定件鉸接。

本實(shí)用新型的效果是：本實(shí)用新型所述的一種基于機(jī)器人的瓶胚運(yùn)送設(shè)備，將注塑瓶胚到吹瓶成型集成在一條生產(chǎn)系統(tǒng)上，并利用注塑完成的瓶胚的余熱，節(jié)約吹瓶前加熱瓶胚的能源消耗，減少生產(chǎn)過程中的能源消耗，為企業(yè)帶來大量的經(jīng)濟(jì)效益。

附圖說明

圖1所示為一種基于機(jī)器人的瓶胚運(yùn)送設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2所示為一種基于機(jī)器人的瓶胚運(yùn)送設(shè)備的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3所示為一種基于機(jī)器人的瓶胚運(yùn)送設(shè)備中的運(yùn)輸板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4所示為一種基于機(jī)器人的瓶胚運(yùn)送設(shè)備中的運(yùn)輸板的截面示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖介紹本實(shí)用新型：

請(qǐng)參閱圖1-圖4，為本實(shí)用新型提供的一種基于機(jī)器人的瓶胚運(yùn)送設(shè)備，其包括注塑機(jī)1、機(jī)器人運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2b、運(yùn)輸板3及吹瓶機(jī)4，所述機(jī)器人運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2的兩端分別對(duì)接所述注塑機(jī)1及所述吹瓶機(jī)4，所述運(yùn)輸板3設(shè)置在所述機(jī)器人運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2上，用于整齊承裝所述注塑機(jī)1注塑成型的瓶胚，所述機(jī)器人運(yùn)輸機(jī)構(gòu)2用于帶動(dòng)所述運(yùn)輸板3在所述注塑機(jī)1與所述吹瓶機(jī)4之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)注塑成型的瓶胚的運(yùn)輸。