[實用新型]一種基于機器人的瓶胚運送設備

有效

• 申請號: 201922359693.4
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211492794U
• 公開（公告）日: 2020-09-15
• 發明（設計）人: 焦偉;仉好;霍庚茁
• 申請（專利權）人: 武漢合康新能電機有限公司
• 主分類號: B29C49/42
• 分類號: B29C49/42
• 代理公司: 武漢智嘉聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 42231
• 代理人: 趙澤夏

1.一種基于機器人的瓶胚運送設備，其特征在于，包括：注塑機、機器人運輸機構、運輸板及吹瓶機，所述機器人運輸機構的兩端分別對接所述注塑機及所述吹瓶機，所述運輸板設置在所述機器人運輸機構上，用于整齊承裝所述注塑機注塑成型的瓶胚，所述機器人運輸機構用于帶動所述運輸板在所述注塑機與所述吹瓶機之間往復運動，所述機器人運輸機構包括底座、旋轉油缸、第一鉸接件、第一連接臂、第二連接臂、運輸板固定件、三角臂、第一伸縮油缸及第二伸縮油缸；所述旋轉油缸設置在所述底座上，所述第一鉸接件與所述旋轉油缸的活動端固定，所述第一連接臂一端與所述第一鉸接件鉸接，另一端與所述第二連接臂一端鉸接，第二連接臂另一端與所述運輸板固定件鉸接，所述三角臂與所述第一伸縮油缸和所述第二伸縮油缸的鉸接點鉸接，所述第一伸縮油缸的固定端與所述第一鉸接件鉸接，所述第一伸縮油缸的活動端與所述三角臂鉸接，所述第二伸縮油缸的固定端與所述三角臂鉸接，所述第二伸縮油缸的活動端與所述運輸板固定件鉸接。

2.如權利要求1所述的基于機器人的瓶胚運送設備，其特征在于，所述運輸板設置在所述運輸板固定件上，所述運輸板包括底座及若干設置在所述底座上的瓶胚裝載筒，所述瓶胚裝載筒內設有筒狀的容置空間，用于裝載注塑成型的瓶胚。

3.如權利要求2所述的基于機器人的瓶胚運送設備，其特征在于，所述瓶胚裝載筒的內壁內設有腔體,用于填充保溫液。

4.如權利要求1所述的基于機器人的瓶胚運送設備，其特征在于，所述注塑機內設有將注塑成型的瓶胚推入所述瓶胚裝載筒的機構，所述吹瓶機內設有將注塑成型的瓶胚從所述瓶胚裝載筒內取出的機構。

5.如權利要求1所述的基于機器人的瓶胚運送設備，其特征在于，所述注塑機與所述吹瓶機之間的間距不超過5米。