[實用新型]一種全自動罐頭傳送碼放機

有效

• 申請號: 201922358148.3
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211468867U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 張旭蒸;祝召賓
• 申請（專利權）人: 碭山縣德高食品有限公司
• 主分類號: B65B5/08
• 分類號: B65B5/08;B65B35/30;B65B35/36;B65B57/20;B65G47/30;B65G61/00;B65B21/12
• 代理公司: 威海恒譽潤達專利代理事務所(普通合伙) 37260
• 代理人: 鹿剛

本實用新型提供一種全自動罐頭傳送碼放機，其解決了目前罐裝食品的人工操作存在的勞動強度大，生產成本高，工作效率低的技術問題，設有傳送機構和控制器，傳送機構設有第一傳送帶和第二傳送帶，第二傳送帶與第一傳送帶垂直相鄰設置且位于同一水平面上；第一傳送帶連接有第一步進電機，第一傳送帶的一側設有第一計數傳感器，第一步進電機和第一計數傳感器均與控制器相連；第二傳送帶連接有第二步進電機，第二傳送帶的一側設有第二計數傳感器，第二步進電機和第二計數傳感器均與控制器相連；傳送機構的后方還設有旋轉升降碼放機構。本實用新型用于將罐裝食品的傳送和碼放。

技術領域

本實用新型涉及一種物體的傳送碼放裝置，尤其涉及一種全自動罐頭傳送碼放機。

背景技術

現有罐裝食品生產線實現了自動傳送，傳送完畢需要將其碼放整齊后再進行下一步作業，碼放需要人工對其進行操作，勞動強度大，生產成本高，工作效率低，且由于流水線傳送帶傳送速度較快，人工稍有疏忽，便會漏放、錯放，繼而影響下一步作業。

發明內容

本實用新型就是針對罐裝食品的人工碼放作業存在的勞動強度大，生產成本高，工作效率低、易出錯等問題，提供一種生產效率高、成本低的全自動罐頭傳送碼放機。

為此，本實用新型設有傳送機構和控制器，傳送機構設有第一傳送帶和第二傳送帶，第二傳送帶與第一傳送帶垂直相鄰設置且位于同一水平面上；第一傳送帶連接有第一步進電機，第一傳送帶的一側設有第一計數傳感器，第一步進電機和第一計數傳感器均與控制器相連；第二傳送帶連接有第二步進電機，第二傳送帶的一側設有第二計數傳感器，第二步進電機和第二計數傳感器均與控制器相連；傳送機構的后方還設有旋轉升降碼放機構。

優選的，旋轉升降碼放機構設有旋轉機械臂，旋轉機械臂的一端連接有旋轉支架，旋轉支架設于旋轉支架底座上；旋轉機械臂的另一端通過升降伺服電機連接有吸盤，吸盤連接有抽真空泵，抽真空泵和升降伺服電機均與控制器相連；旋轉支架還連接有旋轉步進電機，旋轉步進電機與控制器相連；旋轉支架底座上設有位移傳感器，位移傳感器與控制器相連。

優選的，全自動罐頭傳送碼放機還設有推送機構，推送機構設有推板，推板位于靠近第二傳送帶一側的第一傳送帶的上方，推板后端連接有對稱的兩個推動氣缸，推動氣缸與控制器相連。

優選的，推板前方設有穩定框架，穩定框架連接有穩定旋轉氣缸，穩定旋轉氣缸與控制器相連。

優選的，控制器為PLC控制器。

本實用新型在傳統的罐頭生產后的傳運只設有傳送機構的基礎上，還設有旋轉升降碼放機構和推送機構，傳送機構的步進電機和計數傳感器的設置，旋轉升降碼放機構的升降伺服電機、旋轉步進電機、位移傳感器和吸盤及抽真空泵等的設置，實現了罐頭的傳送、升降、旋轉和碼放過程的自動化，取代人工作業，生產效率高、成本低；推送機構的穩定框架及穩定旋轉氣缸的設置，使罐頭在第一傳送帶推送到第二傳送帶的過程中保持穩定，以免發生罐頭傾倒影響工作進程。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中符號說明：

1.第一步進電機；2.第一傳送帶；3.推動氣缸；5.推板；6.穩定框架；7.第一計數傳感器；8.第二傳送帶；9.第二計數傳感器；11.第二步進電機；12.旋轉機械臂；13.旋轉支架底座；14.旋轉支架；15.升降伺服電機；16.旋轉步進電機；17.位移傳感器；18.穩定旋轉氣缸；19.吸盤；20.抽真空泵。

具體實施方式

下面參照附圖詳細說明本實用新型的具體實施方式。

如圖1所示，本實用新型依次設有傳送機構、推送機構和旋轉升降碼放機構；本實用新型還設有控制器(圖中未示出)，控制器優選為PLC控制器，傳送機構、推送機構和旋轉升降碼放機構均與控制器相連。