[實用新型]一種全自動罐頭傳送碼放機

有效

• 申請號: 201922358148.3
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211468867U
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發明（設計）人: 張旭蒸;祝召賓
• 申請（專利權）人: 碭山縣德高食品有限公司
• 主分類號: B65B5/08
• 分類號: B65B5/08;B65B35/30;B65B35/36;B65B57/20;B65G47/30;B65G61/00;B65B21/12
• 代理公司: 威海恒譽潤達專利代理事務所(普通合伙) 37260
• 代理人: 鹿剛

1.一種全自動罐頭傳送碼放機，其設有傳送機構和控制器，其特征在于，所述傳送機構設有第一傳送帶和第二傳送帶，所述第二傳送帶與所述第一傳送帶垂直相鄰設置且位于同一水平面上；所述第一傳送帶連接有第一步進電機，所述第一傳送帶的一側設有第一計數傳感器，所述第一步進電機和所述第一計數傳感器均與所述控制器相連；所述第二傳送帶連接有第二步進電機，所述第二傳送帶的一側設有第二計數傳感器，所述第二步進電機和所述第二計數傳感器均與所述控制器相連；所述傳送機構的后方還設有旋轉升降碼放機構。

2.根據權利要求1所述的全自動罐頭傳送碼放機，其特征在于，所述旋轉升降碼放機構設有旋轉機械臂，所述旋轉機械臂的一端連接有旋轉支架，所述旋轉支架設于旋轉支架底座上；所述旋轉機械臂的另一端通過升降伺服電機連接有吸盤，所述吸盤連接有抽真空泵，所述抽真空泵和所述升降伺服電機均與所述控制器相連；所述旋轉支架還連接有旋轉步進電機，所述旋轉步進電機與所述控制器相連；所述旋轉支架底座上設有位移傳感器，所述位移傳感器與所述控制器相連。

3.根據權利要求1所述的全自動罐頭傳送碼放機，其特征在于，所述全自動罐頭傳送碼放機還設有推送機構，所述推送機構設有推板，所述推板位于靠近所述第二傳送帶一側的第一傳送帶的上方，所述推板后端連接有對稱的兩個推動氣缸，所述推動氣缸與所述控制器相連。

4.根據權利要求3所述的全自動罐頭傳送碼放機，其特征在于，所述推板前方設有穩定框架，所述穩定框架連接有穩定旋轉氣缸，所述穩定旋轉氣缸與所述控制器相連。

5.根據權利要求1～4中任意一項所述的全自動罐頭傳送碼放機，其特征在于，所述控制器為PLC控制器。