[實用新型]一種可自動調節的超聲波傳感器測距模塊

有效

• 申請號: 201922357107.2
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN212646985U
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 唐曉明
• 申請（專利權）人: 如皋忠廣電子技術有限公司
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08;G01S7/521
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

本實用新型公開了一種可自動調節的超聲波傳感器測距模塊，支架、超聲波探頭以及圖像識別傳感器，支架的頂部設有旋轉調整組件，旋轉調整組件的旋轉中心點設為中心線，中心線的兩側對稱設有水平調整組件，水平調整組件固定在旋轉調整組件上，超聲波探頭、圖像識別傳感器對稱位于中心線的兩側且分別對應固定在兩個水平調整組件上，旋轉調整組件和水平調整組件上均連接有PLC，PLC和圖像識別感應器電連接，PLC分別對應驅動旋轉調整組件和水平調整組件時，圖像識別感應器和超聲波探頭始終對稱位于中心線的兩側，本實用新型實現了對標的目標物的自動搜索，保證了超聲波探頭和標的目標物之間相對位置的精確性，提高了超聲波探頭測距的精確性。

技術領域：

本實用新型涉及一種超聲波探測距離技術領域，尤其是一種可自動調節的超聲波傳感器測距模塊。

背景技術：

超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器。超聲波是一種振動頻率高于聲波的機械波，由換能晶片在電壓的激勵下發生振動產生的，它具有頻率高、波長短、繞射現象小，特別是方向性好、能夠成為射線而定向傳播等特點。

超聲波傳感器有許多不同的結構，可分直探頭(縱波)、斜探頭(橫波)、表面波探頭(表面波)、蘭姆波探頭(蘭姆波)、雙探頭(一個探頭反射、一個探頭接收)等，在利用超聲波探頭對標的目標物進行探測距離，特別是在較為復雜的環境下，在超聲波探頭的前方經常存在多個目標物，此時，需要人工去調整超聲波探頭和標的目標物之間的相對位置，然而，現有技術中，在調整超聲波探頭和標的目標物之間的相對位置時，都是通過人工去判斷，往往在每次位置的調整后，超聲波探頭和標的目標物之間的相對位置存在一定的差異性，影響超聲波探頭測距的精確性。

實用新型內容：

本實用新型的目的提供一種可自動調節的超聲波傳感器測距模塊，解決上述現有技術問題中的一個或者多個。

為解決上述技術問題，本實用新型的創新點在于：其結構包括：支架、超聲波探頭以及圖像識別傳感器，支架的頂部設有旋轉調整組件，旋轉調整組件的旋轉中心點設為中心線，中心線的兩側對稱設有水平調整組件，水平調整組件固定在旋轉調整組件上，超聲波探頭、圖像識別傳感器對稱位于中心線的兩側且分別對應固定在兩個水平調整組件上，旋轉調整組件和水平調整組件上均連接有PLC，PLC和圖像識別傳感器電連接，PLC分別對應驅動旋轉調整組件和水平調整組件時，圖像識別傳感器和超聲波探頭始終對稱位于中心線的兩側。

進一步的，上述旋轉調整組件包括旋轉電機和轉板，旋轉電機固定在支架的頂部，轉板底部的中心位置設有轉軸，轉軸中心線相重合,旋轉電機的輸出端和轉軸固定連接，使得轉板可轉動的設置在支架的頂部，水平調整組件對稱固定在轉板上，旋轉電機驅動轉板轉動時，轉板始終圍繞中心線進行轉動。

進一步的，上述水平調整組件包括驅動氣缸和對應固定在驅動氣缸輸出端上的調節塊，轉板的表面設有調節槽，兩個驅動氣缸對稱固定在轉板的兩側，調節塊的底部分別可滑動的設置在調節槽的內部，兩個驅動氣缸對應驅動兩個調節塊在調節槽上移動時，兩個調節塊始終對稱位于中心線的兩側。

進一步的，上述支架的頂部設有安全罩，安全罩套設在旋轉調整組件的外側。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型提供一種可自動調節的超聲波傳感器測距模塊，通過圖像識別傳感器可以自動搜索到標的目標物，無需人工調整超聲波探頭的位置，保證了每次對標的目標物進行探測距離時，超聲波探頭和標的目標物之間相對位置保持一致，實現了對標的目標物的探測距離的精準測量。

附圖說明：

圖1為本實用新型側面主視圖。

圖2為本實用新型轉板側面結構示意圖。

具體實施方式：

為了加深對本實用新型的理解，下面將結合實施例和附圖對本實用新型作進一步詳述，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型保護范圍的限定。