[實用新型]一種可自動調節的超聲波傳感器測距模塊

有效

• 申請號: 201922357107.2
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN212646985U
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 唐曉明
• 申請（專利權）人: 如皋忠廣電子技術有限公司
• 主分類號: G01S15/08
• 分類號: G01S15/08;G01S7/521
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種可自動調節的超聲波傳感器測距模塊，其特征在于：其結構包括：支架(1)、超聲波探頭(2)以及圖像識別傳感器(3)，所述支架(1)的頂部設有旋轉調整組件(4)，所述旋轉調整組件(4)的旋轉中心點設為中心線(101)，所述中心線(101)的兩側對稱設有水平調整組件(5)，所述水平調整組件(5)固定在所述旋轉調整組件(4)上，所述超聲波探頭(2)、所述圖像識別傳感器(3)對稱位于所述中心線(101)的兩側且分別對應固定在兩個所述水平調整組件(5)上，所述旋轉調整組件(4)和所述水平調整組件(5)上均連接有PLC，所述PLC和所述圖像識別傳感器(3)電連接，所述PLC分別對應驅動所述旋轉調整組件(4)和所述水平調整組件(5)時，所述圖像識別傳感器(3)和所述超聲波探頭(2)始終對稱位于所述中心線(101)的兩側。

2.根據權利要求1所述的一種可自動調節的超聲波傳感器測距模塊，其特征在于：所述旋轉調整組件(4)包括旋轉電機(41)和轉板(42)，所述旋轉電機(41)固定在所述支架(1)的頂部，所述轉板(42)底部的中心位置設有轉軸(421)，所述轉軸(421)和所述中心線(101)相重合,所述旋轉電機(41)的輸出端和所述轉軸(421)固定連接，使得所述轉板(42)可轉動的設置在所述支架(1)的頂部，所述水平調整組件(5)對稱固定在所述轉板(42)上，所述旋轉電機(41)驅動所述轉板(42)轉動時，所述轉板(42)始終圍繞所述中心線(101)進行轉動。

3.根據權利要求2所述的一種可自動調節的超聲波傳感器測距模塊，其特征在于：所述水平調整組件(5)包括驅動氣缸(51)和對應固定在所述驅動氣缸(51)輸出端上的調節塊(52)，所述轉板(42)的表面設有調節槽(422)，兩個所述驅動氣缸(51)對稱固定在所述轉板(42)的兩側，所述調節塊(52)的底部分別可滑動的設置在所述調節槽(422)的內部，兩個所述驅動氣缸(51)對應驅動兩個所述調節塊(52)在所述調節槽(422)上移動時，兩個所述調節塊(52)始終對稱位于所述中心線(101)的兩側。

4.根據權利要求2所述的一種可自動調節的超聲波傳感器測距模塊，其特征在于：所述支架(1)的頂部設有安全罩(11)，所述安全罩(11)套設在所述旋轉調整組件(4)的外側。