[實用新型]一種壓鑄車床加裝自動上料機械手

有效

• 申請號: 201922355934.8
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211332377U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 王陽
• 申請（專利權）人: 揚州錦澤機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J15/02;B25J19/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 奚衡寶

本實用新型公開了一種壓鑄車床加裝自動上料機械手，包括第一裝置外殼、氣缸、第一電機和卡爪，所述第一裝置外殼底端的四角位置處皆安裝有支腳，所述第一裝置外殼內部底端的中間位置處安裝有高壓氣泵，所述第一裝置外殼兩側的頂端均勻安裝有風扇，所述第一裝置外殼頂端的中間位置處安裝有頂塊，且頂塊一端的中間位置處安裝有第二電機，所述第二電機輸出端通過軸承安裝有貫穿頂塊的第一機械臂，且第一機械臂靠近第二電機一側的中間位置處安裝有第三電機。該壓鑄車床加裝自動上料機械手通過氣缸帶動卡爪對已經生產完畢的工件進行夾取，同時通過第一防撞塊與第二防撞塊對工件便面進行防護，防止裝置在使用的過程中容易對工件造成傷害。

技術領域

本實用新型涉及機械手技術領域，具體為一種壓鑄車床加裝自動上料機械手。

背景技術

隨著科技的發展，社會的進步，自動沖床、激光切割機等在鈑金加工行業使用非常廣泛，在加工金屬板材過程中，相當多采用人工或使用各自簡易配置的輔機，由操作工用手將需加工金屬材料從裝置內部取出上，傳統的壓鑄車床加裝自動上料機械手基本可以滿足人們的使用需求，但是依舊存在一定的問題，具體問題如下所述：

1、目前市場上大多數壓鑄車床加裝自動上料機械手在使用的過程中容易將工件夾傷，不但增加了工人的勞動強度，而且生產效率低、定位精度低以及可靠性差；

2、目前市場上大多數壓鑄車床加裝自動上料機械手在使用的過程無法對已經生產完成的產品進行降溫，使得工人無法直接拿取，容易對操作工造成傷害。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種壓鑄車床加裝自動上料機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種壓鑄車床加裝自動上料機械手，包括第一裝置外殼、氣缸、第一電機和卡爪，所述第一裝置外殼底端的四角位置處皆安裝有支腳，所述第一裝置外殼內部底端的中間位置處安裝有高壓氣泵，所述第一裝置外殼兩側的頂端均勻安裝有風扇，所述第一裝置外殼頂端的中間位置處安裝有頂塊，且頂塊一端的中間位置處安裝有第二電機，所述第二電機輸出端通過軸承安裝有貫穿頂塊的第一機械臂，且第一機械臂靠近第二電機一側的中間位置處安裝有第三電機，所述第三電機輸出端通過軸承安裝有貫穿第一機械臂的第二機械臂，且第二機械臂的頂端安裝有第三裝置外殼。

優選的，所述第三裝置外殼內部底端一端的中間位置處安裝有第四電機，且第四電機的輸出端安裝有轉軸，所述轉軸外側的中間位置處安裝有齒輪，且齒輪頂端嚙合有貫穿第三裝置外殼兩側的齒條軸。

優選的，所述第三裝置外殼一側齒條軸的外側設置有第一防護伸縮套，且第三裝置外殼另一側齒條軸的外側設置有第二防護伸縮套，所述第一防護伸縮套遠離第二防護伸縮套的一側安裝有固定塊，且固定塊遠離第二防護伸縮套一側的中間位置處安裝有第一電機。

優選的，所述第一電機輸出端安裝有與固定塊滑動連接的第二裝置外殼，且第二裝置外殼遠離第二防護伸縮套一側的兩端皆安裝有氣缸，所述氣缸頂端與底端遠離第二防護伸縮套一側聶橫向安裝有固定桿。

優選的，所述氣缸遠離第二防護伸縮套的一側皆安裝有滑塊，所述固定桿遠離第二防護伸縮套一端的一側皆鉸接有卡爪，且卡爪靠近滑塊一端皆開設有與滑塊滑動連接的滑槽。

優選的，所述卡爪頂端皆開設有凹槽，且凹槽內部底端遠離第二防護伸縮套的一端皆安裝有第一彈簧伸縮桿，所述凹槽內部靠近第二防護伸縮套的一側皆安裝有第二彈簧伸縮桿，所述第一彈簧伸縮桿的頂端鉸接有第一防撞塊，所述第二彈簧伸縮桿頂端鉸接有與第一防撞塊相鉸接的第二防撞塊，所述第二裝置外殼兩端的中間位置處皆安裝有噴頭，所述高壓氣泵的的輸出端通過管道與噴頭相連接。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：