[實用新型]一種壓鑄車床加裝自動上料機械手

有效

• 申請號: 201922355934.8
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211332377U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 王陽
• 申請（專利權）人: 揚州錦澤機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B25J15/02;B25J19/00
• 代理公司: 北京連和連知識產權代理有限公司 11278
• 代理人: 奚衡寶

1.一種壓鑄車床加裝自動上料機械手，包括第一裝置外殼（2）、氣缸（8）、第一電機（10）和卡爪（20），其特征在于：所述第一裝置外殼（2）底端的四角位置處皆安裝有支腳（1），所述第一裝置外殼（2）內部底端的中間位置處安裝有高壓氣泵（4），所述第一裝置外殼（2）兩側的頂端均勻安裝有風扇（3），所述第一裝置外殼（2）頂端的中間位置處安裝有頂塊（5），且頂塊（5）一端的中間位置處安裝有第二電機（17），所述第二電機（17）輸出端通過軸承安裝有貫穿頂塊（5）的第一機械臂（6），且第一機械臂（6）靠近第二電機（17）一側的中間位置處安裝有第三電機（18），所述第三電機（18）輸出端通過軸承安裝有貫穿第一機械臂（6）的第二機械臂（7），且第二機械臂（7）的頂端安裝有第三裝置外殼（14）。

2.根據權利要求1所述的一種壓鑄車床加裝自動上料機械手，其特征在于：所述第三裝置外殼（14）內部底端一端的中間位置處安裝有第四電機（21），且第四電機（21）的輸出端安裝有轉軸（22），所述轉軸（22）外側的中間位置處安裝有齒輪（16），且齒輪（16）頂端嚙合有貫穿第三裝置外殼（14）兩側的齒條軸（12）。

3.根據權利要求1所述的一種壓鑄車床加裝自動上料機械手，其特征在于：所述第三裝置外殼（14）一側齒條軸（12）的外側設置有第一防護伸縮套（13），且第三裝置外殼（14）另一側齒條軸（12）的外側設置有第二防護伸縮套（15），所述第一防護伸縮套（13）遠離第二防護伸縮套（15）的一側安裝有固定塊（11），且固定塊（11）遠離第二防護伸縮套（15）一側的中間位置處安裝有第一電機（10）。

4.根據權利要求3所述的一種壓鑄車床加裝自動上料機械手，其特征在于：所述第一電機（10）輸出端安裝有與固定塊（11）滑動連接的第二裝置外殼（9），且第二裝置外殼（9）遠離第二防護伸縮套（15）一側的兩端皆安裝有氣缸（8），所述氣缸（8）頂端與底端遠離第二防護伸縮套（15）一側聶橫向安裝有固定桿（27）。

5.根據權利要求4所述的一種壓鑄車床加裝自動上料機械手，其特征在于：所述氣缸（8）遠離第二防護伸縮套（15）的一側皆安裝有滑塊（29），所述固定桿（27）遠離第二防護伸縮套（15）一端的一側皆鉸接有卡爪（20），且卡爪（20）靠近滑塊（29）一端皆開設有與滑塊（29）滑動連接的滑槽（28）。

6.根據權利要求5所述的一種壓鑄車床加裝自動上料機械手，其特征在于：所述卡爪（20）頂端皆開設有凹槽（30），且凹槽（30）內部底端遠離第二防護伸縮套（15）的一端皆安裝有第一彈簧伸縮桿（25），所述凹槽（30）內部靠近第二防護伸縮套（15）的一側皆安裝有第二彈簧伸縮桿（26），所述第一彈簧伸縮桿（25）的頂端鉸接有第一防撞塊（23），所述第二彈簧伸縮桿（26）頂端鉸接有與第一防撞塊（23）相鉸接的第二防撞塊（24），所述第二裝置外殼（9）兩端的中間位置處皆安裝有噴頭（19），所述高壓氣泵（4）的輸出端通過管道與噴頭（19）相連接。