[實用新型]一種定位裝置

有效

• 申請號: 201922355102.6
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN211540962U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 王全林;暢文欣;曹會杰;胡梓健
• 申請（專利權）人: 東莞道元自動化技術有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 崔熠

本實用新型提供一種定位裝置，屬于不規則產品定位設備技術領域。定位裝置包括：二次定位夾具、初定位夾具和吸附裝置，初定位夾具設置有多個導向銷，導向銷用以對不規則產品外殼進行定位，二次定位夾具設置有多個限位銷，限位銷用以定位初定位夾具，吸附裝置設置于二次定位夾具上，吸附裝置穿設于初定位夾具用以將導向銷定位的不規則產品外殼吸附固定，二次定位夾具上還包括相對設置的左推塊和右推塊，且左推塊和右推塊均可相對二次定位夾具活動，用以對不規則產品外殼的第一方向限位。本實用新型能夠使得不規則產品的快速定位，裝置結構簡單，更換成本低。

技術領域

本實用新型涉及不規則產品定位設備技術領域，具體而言，涉及一種定位裝置。

背景技術

隨著經濟的發展，生活水平的提高，人們的價值觀念發生了較大變化，消費者的愛好趨向多樣化，追求個性化、特色化，形成了形形色色的需求，使得企業必須提供多種多樣的產品來滿足市場，工廠中訂單呈現小批量多品種趨勢，為應對這種趨勢，企業需要設計多種定位機構對不同的產品進行定位。

由于，多數工廠已經用機械手逐漸代替了人工進行抓取、移動及放置物料的操作，機械手無法根據實際位置的變化進行微調，只能從固定的位置抓取并放置于指定的位置，因此，為了適應多品種產品以及機械手的應用而設計的定位機構的機構越來越復雜，成本越來越高，例如散熱風扇的定位機構，當安裝不同規格的散熱風扇時，由于不同規格的散熱風扇外殼不同，并且散熱風扇外殼都是不規則形狀的，因此，對散熱風扇外殼定位的裝置結構復雜，零件多，兼容性欠缺，更換時間長，更換成本高。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種定位裝置，能夠使得不規則產品的快速定位，裝置結構簡單，更換成本低。

本實用新型的實施例是這樣實現的：

本實用新型實施例提供一種定位裝置，包括：二次定位夾具、初定位夾具和吸附裝置，初定位夾具設置有多個導向銷，導向銷用以對不規則產品外殼進行定位，二次定位夾具設置有多個限位銷，限位銷用以定位初定位夾具，吸附裝置設置在二次定位夾具上，吸附裝置穿設于初定位夾具用以將導向銷定位的不規則產品外殼吸附固定，二次定位夾具上還包括相對設置的左推塊和右推塊，且左推塊和右推塊均可相對二次定位夾具活動，用以對不規則產品外殼的第一方向限位。

可選地，二次定位夾具上還包括夾具推塊，夾具推塊包括相對設置的第一夾具推塊和第二夾具推塊，第一夾具推塊和第二夾具推塊分別設置在所述二次定位夾具兩側，且分別與左推塊和右推塊同側，第一夾具推塊和第二夾具推塊以及限位銷共同用以對不規則產品外殼的第二方向限位，第一方向與第二方向相互垂直。

可選地，導向銷包括四個，其中，導向銷兩兩相對設置，一對導向銷相對設置在初定位夾具靠近夾具推塊的一側，且導向銷的位置可調，另一對導向銷相對設置在初定位夾具遠離夾具推塊的一側。

可選地，二次定位夾具靠近夾具推塊的側邊中部設置有凸臺，凸臺靠近夾具推塊的一側與彈簧一端連接，彈簧的另一端與產品定位推塊連接，產品定位推塊的朝向背離凸臺且與第二方向相同。

可選地，二次定位夾具兩側還包括沿第一方向相對設置的兩個調節裝置，兩個調節裝置設置在二次定位夾具背離初定位夾具的一側，兩個調節裝置分別與左推塊和右推塊固定連接。

可選地，調節裝置包括調節螺桿、調節滑塊以及與調節滑塊對應設置的調節滑軌，調節螺桿與調節滑塊固定連接，其中，左推塊和右推塊分別對應固定設置在兩個調節滑塊上。

可選地，調節裝置還包括彈性件，彈性件一端與調節滑塊固定、另一端與調節滑軌背離調節螺桿的端部連接。

可選地，吸附裝置為多個真空吸盤，多個真空吸盤的吸管設置在二次定位夾具，多個真空吸盤的吸頭穿過初定位夾具對不規則產品外殼進行吸附固定。

可選地，真空吸盤的個數為三個，且三個真空吸盤之間連線組成一個等邊三角形。