[實用新型]一種定位裝置

有效

• 申請號: 201922355102.6
• 申請日: 2019-12-23
• 公開（公告）號: CN211540962U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 王全林;暢文欣;曹會杰;胡梓健
• 申請（專利權）人: 東莞道元自動化技術有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 崔熠

1.一種定位裝置，其特征在于，包括：二次定位夾具、初定位夾具和吸附裝置，所述初定位夾具設置有多個導向銷，所述導向銷用以對不規則產品外殼進行定位，所述二次定位夾具設置有多個限位銷，所述限位銷用以定位所述初定位夾具，所述吸附裝置設置于所述二次定位夾具上，所述吸附裝置穿設于所述初定位夾具用以將所述導向銷定位的所述不規則產品外殼進行吸附固定，所述二次定位夾具上還包括相對設置的左推塊和右推塊，且所述左推塊和所述右推塊均可相對所述二次定位夾具活動，用以對所述不規則產品外殼的第一方向限位。

2.如權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述二次定位夾具上還包括夾具推塊，所述夾具推塊包括相對設置的第一夾具推塊和第二夾具推塊，所述第一夾具推塊和所述第二夾具推塊分別設置在所述二次定位夾具兩側，且分別與所述左推塊和所述右推塊同側，所述第一夾具推塊和所述第二夾具推塊以及所述限位銷共同用以對所述不規則產品外殼的第二方向限位，所述第一方向與所述第二方向相互垂直。

3.如權利要求2所述的定位裝置，其特征在于，所述導向銷包括四個，其中，所述導向銷兩兩相對設置，一對所述導向銷相對設置在所述初定位夾具靠近所述夾具推塊的一側，且所述導向銷的位置可調，另一對所述導向銷相對設置在所述初定位夾具遠離所述夾具推塊的一側。

4.如權利要求2所述的定位裝置，其特征在于，所述二次定位夾具靠近所述夾具推塊的側邊中部設置有凸臺，所述凸臺靠近所述夾具推塊的一側與彈簧一端連接，所述彈簧的另一端與產品定位推塊連接，所述產品定位推塊的朝向背離所述凸臺且與所述第二方向相同。

5.如權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述二次定位夾具兩側還包括沿所述第一方向相對設置的兩個調節裝置，兩個所述調節裝置設置在所述二次定位夾具背離所述初定位夾具的一側，兩個所述調節裝置分別與所述左推塊和所述右推塊固定連接。

6.如權利要求5所述的定位裝置，其特征在于，所述調節裝置包括調節螺桿、調節滑塊以及與所述調節滑塊對應設置的調節滑軌，所述調節螺桿與所述調節滑塊固定連接，其中，所述左推塊和所述右推塊分別對應固定設置在兩個所述調節滑塊上。

7.如權利要求6所述的定位裝置，其特征在于，所述調節裝置還包括彈性件，所述彈性件的一端與所述調節滑塊固定、另一端與所述調節滑軌背離所述調節螺桿的端部連接。

8.如權利要求1所述的定位裝置，其特征在于，所述吸附裝置為多個真空吸盤，多個所述真空吸盤的吸氣管設置在所述二次定位夾具上，所述初定位夾具中心對應所述真空吸盤的吸頭設置多個通孔，多個所述吸頭穿過所述通孔對所述不規則產品外殼進行吸附固定。

9.如權利要求8所述的定位裝置，其特征在于，所述真空吸盤的個數為三個，且三個所述真空吸盤之間連線組成一個等邊三角形。