[實用新型]電機控制器的故障保護電路

有效

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• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN210927079U
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設計）人: 王振達;王成;劉浩;高瑞娟;周海龍
• 申請（專利權）人: 蜂巢電驅動科技河北有限公司
• 主分類號: H02H7/08
• 分類號: H02H7/08;H02H1/00
• 代理公司: 北京潤平知識產(chǎn)權代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

本實用新型涉及電子電路技術領域，提供一種電機控制器的故障保護電路。本實用新型所述的電機控制器的故障保護電路包括：故障信號處理電路以及PWM控制電路，其中，故障信號處理電路用于在未接收到故障信號時輸出低電平的第一電平信號和高電平的第二電平信號，并在接收到故障信號時，輸出高電平的第一電平信號和低電平的第二電平信號；PWM控制電路用于在到低電平的第一電平信號和高電平的第二電平信號時，控制電機正常運行并輸出PWM信號至驅動板，在接收到高電平的第一電平信號和低電平的第二電平信號時，控制電機停止運行并輸出電平信號至所述驅動板。本實用新型可以以較低的人工成本和材料成本檢測電驅動系統(tǒng)的故障并進而進行保護。

技術領域

本實用新型涉及電子電路技術領域，特別涉及一種電機控制器的故障保護電路。

背景技術

作為電動汽車的心臟，電驅動系統(tǒng)起著至關重要的作用。電機控制器作為電驅動系統(tǒng)的核心零部件，發(fā)揮著重要作用。但是電驅動系統(tǒng)在運轉時會發(fā)生故障，因此，當前在電機控制器中設計故障檢測電路。現(xiàn)在的故障檢測電路一般是使用可編程邏輯器件，程序比較復雜，需要大量的時間和人力進行代碼編輯，并且可編程邏輯器件的成本較高，使用時需要外圍電路進行支持。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種電機控制器的故障保護電路，以較低的人工成本和材料成本檢測電驅動系統(tǒng)的故障并進而進行保護。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

一種電機控制器的故障保護電路，該故障保護電路包括：故障信號處理電路以及PWM控制電路，其中，所述故障信號處理電路用于在未接收到故障信號時輸出低電平的第一電平信號和高電平的第二電平信號，并在接收到所述故障信號時，輸出高電平的第一電平信號和低電平的第二電平信號；所述PWM控制電路與所述故障信號處理電路連接，用于在接收到低電平的第一電平信號和高電平的第二電平信號時，控制電機正常運行并輸出PWM信號至驅動板，在接收到高電平的第一電平信號和低電平的第二電平信號時，控制電機停止運行并輸出電平信號至所述驅動板。

進一步的，該故障保護電路還包括：故障鎖存電路，與所述微控制單元連接，用于鎖存故障信號，并將鎖存的故障信號發(fā)送至所述微控制單元和所述故障信號處理電路。

進一步的，所述故障信號處理電路包括：PWM波生成電路以及觸發(fā)器電路，其中，所述PWM波生成電路用于在接收到所述故障信號時，生成PWM波；所述觸發(fā)器電路用于在未接收到所述PWM波時輸出低電平的第一電平信號和高電平的第二電平信號，并在接收到所述PWM波時，輸出高電平的第一電平信號和低電平的第二電平信號。

進一步的，所述PWM波生成電路包括：第一與門、第一電容以及比較器，其中，所述第一與門用于接收所述比較器輸出的電平信號和所述故障信號，并在所述比較器輸出的電平信號和所述故障信號均為高電平時輸出高電平信號，在所述比較器輸出的電平信號和所述故障信號有一者為低電平信號時輸出低電平信號；所述第一電容用于在所述第一與門輸出高電平信號時充電，在所述第一與門輸出低電平信號時放電；所述比較器用于在所述第一電容的電壓大于預設電壓時輸出低電平信號，在所述第一電容的電壓小于預設電壓時輸出高電平信號。

進一步的，所述PWM控制電路包括：第一緩沖器和第二緩沖器，其中，所述第一緩沖器和所述第二緩沖器連接在驅動板和所述電機之間，用于在接收到低電平的第一電平信號時導通使所述電機正常運行，在接收到高電平的第一電平信號時關斷使所述電機停止運行。

進一步的，所述PWM控制電路還包括：第三緩沖器和第四緩沖器，用于在接收到高電平的第二電平信號時關斷，在接收到低電平的第二電平信號時導通。

進一步的，該故障信號處理電路還包括：故障復位電路，與微控制單元連接，用于在接收到所述微控制單元的復位指令時發(fā)出復位信號。