[實(shí)用新型]電機(jī)控制器的故障保護(hù)電路

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922354709.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210927079U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王振達(dá);王成;劉浩;高瑞娟;周海龍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蜂巢電驅(qū)動(dòng)科技河北有限公司
• 主分類號(hào): H02H7/08
• 分類號(hào): H02H7/08;H02H1/00
• 代理公司: 北京潤(rùn)平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11283
• 代理人: 肖冰濱;王曉曉

1.一種電機(jī)控制器的故障保護(hù)電路，其特征在于，該故障保護(hù)電路包括：

故障信號(hào)處理電路以及PWM控制電路，其中，

所述故障信號(hào)處理電路用于在未接收到故障信號(hào)時(shí)輸出低電平的第一電平信號(hào)和高電平的第二電平信號(hào)，并在接收到所述故障信號(hào)時(shí)，輸出高電平的第一電平信號(hào)和低電平的第二電平信號(hào)；

所述PWM控制電路與所述故障信號(hào)處理電路連接，用于在接收到低電平的第一電平信號(hào)和高電平的第二電平信號(hào)時(shí)，控制電機(jī)正常運(yùn)行并輸出PWM信號(hào)至驅(qū)動(dòng)板，在接收到高電平的第一電平信號(hào)和低電平的第二電平信號(hào)時(shí)，控制電機(jī)停止運(yùn)行并輸出電平信號(hào)至所述驅(qū)動(dòng)板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制器的故障保護(hù)電路，其特征在于，該故障保護(hù)電路還包括：

故障鎖存電路，與微控制單元連接，用于鎖存故障信號(hào)，并將鎖存的故障信號(hào)發(fā)送至所述微控制單元和所述故障信號(hào)處理電路。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制器的故障保護(hù)電路，其特征在于，所述故障信號(hào)處理電路包括：

PWM波生成電路以及觸發(fā)器電路，其中，

所述PWM波生成電路用于在接收到所述故障信號(hào)時(shí)，生成PWM波；

所述觸發(fā)器電路用于在未接收到所述PWM波時(shí)輸出低電平的第一電平信號(hào)和高電平的第二電平信號(hào)，并在接收到所述PWM波時(shí)，輸出高電平的第一電平信號(hào)和低電平的第二電平信號(hào)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電機(jī)控制器的故障保護(hù)電路，其特征在于，所述PWM波生成電路包括：

第一與門、第一電容以及比較器，其中，

所述第一與門用于接收所述比較器輸出的電平信號(hào)和所述故障信號(hào)，并在所述比較器輸出的電平信號(hào)和所述故障信號(hào)均為高電平時(shí)輸出高電平信號(hào)，在所述比較器輸出的電平信號(hào)和所述故障信號(hào)有一者為低電平信號(hào)時(shí)輸出低電平信號(hào)；

所述第一電容用于在所述第一與門輸出高電平信號(hào)時(shí)充電，在所述第一與門輸出低電平信號(hào)時(shí)放電；

所述比較器用于在所述第一電容的電壓大于預(yù)設(shè)電壓時(shí)輸出低電平信號(hào)，在所述第一電容的電壓小于預(yù)設(shè)電壓時(shí)輸出高電平信號(hào)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制器的故障保護(hù)電路，其特征在于，所述PWM控制電路包括：

第一緩沖器和第二緩沖器，其中，

所述第一緩沖器和所述第二緩沖器連接在驅(qū)動(dòng)板和所述電機(jī)之間，用于在接收到低電平的第一電平信號(hào)時(shí)導(dǎo)通使所述電機(jī)正常運(yùn)行，在接收到高電平的第一電平信號(hào)時(shí)關(guān)斷使所述電機(jī)停止運(yùn)行。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制器的故障保護(hù)電路，其特征在于，所述PWM控制電路還包括：

第三緩沖器和第四緩沖器，用于在接收到高電平的第二電平信號(hào)時(shí)關(guān)斷，在接收到低電平的第二電平信號(hào)時(shí)導(dǎo)通。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機(jī)控制器的故障保護(hù)電路，其特征在于，該故障信號(hào)處理電路還包括：

故障復(fù)位電路，與微控制單元連接，用于在接收到所述微控制單元的復(fù)位指令時(shí)發(fā)出復(fù)位信號(hào)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的電機(jī)控制器的故障保護(hù)電路，其特征在于，所述PWM控制電路還包括：

邏輯門組電路，與所述第三緩沖器和所述第四緩沖器連接，用于接收驅(qū)動(dòng)板的故障信號(hào)和微控制單元輸出的保護(hù)信號(hào)，并輸出不同的組合的電平信號(hào)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電機(jī)控制器的故障保護(hù)電路，其特征在于，在所述驅(qū)動(dòng)板上下橋無(wú)故障時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)板的故障信號(hào)為低電平信號(hào)，在所述驅(qū)動(dòng)板上下橋有故障時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)板的故障信號(hào)為高電平信號(hào)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的電機(jī)控制器的故障保護(hù)電路，其特征在于，在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速大于等于閾值時(shí)，所述微控制單元輸出的保護(hù)信號(hào)為高電平信號(hào)，在所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速小于所述閾值時(shí)，所述微控制單元輸出的保護(hù)信號(hào)為低電平信號(hào)。