[實用新型]一種自動上料拍釘設備

有效

• 申請號: 201922354669.1
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211679844U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 吳剛;歐陽新建;陳偉華
• 申請（專利權）人: 金德精密配件（蘇州）有限公司
• 主分類號: B21J15/10
• 分類號: B21J15/10;B21J15/32
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡

一種自動上料拍釘設備，包括壓鉚機構，該壓鉚機構具有一拍釘工位，所述拍釘設備還包括送料機構及抓料機構；所述壓鉚機構設置于抓料機構的一側，所述送料機構對應壓鉚機構設置于抓料機構的另一側；所述送料機構包括振動盤及送料軌道，所述送料軌道上沿其長度方向開設有供所述釘滑動的導料槽，該導料槽與振動盤的出料口位于同一水平面上，所述導料槽的一端為進料端，另一端為取料端，與傳統拍釘操作相比，其減少了操作人員數量，可降低人工成本，同時送料機構能夠連續不間斷工作，可提高拍釘效率；氣動夾爪代替人工放置鉚釘，在壓鉚機構拍釘過程中，減少了人工操作的安全風險。

技術領域

本實用新型屬于鈑金加工領域，具體涉及一種自動上料拍釘設備。

背景技術

鈑金加工是針對金屬薄板的一種綜合冷加工工藝，包括剪、沖/切/復合、折、鉚接、拼接、成型等，其顯著的特征就是加工出的同一鈑金件厚度一致。

鈑金件具有重量輕、強度高、導電（能夠用于電磁屏蔽）、成本低、大規模量產性能好等特點，在電子電器、通信、汽車工業、醫療器械等領域得到了廣泛應用，例如在電腦機箱、手機中，鈑金件是必不可少的組成部分。隨著鈑金件的應用越來越廣泛，對鈑金加工的要求越來越高。

目前鈑金在拍釘時，通常需要兩人配合完成，其中一人從料盤中取料并放置鉚釘，另一人進行拍釘操作，在進行批量生產時，人員的勞動強度較高，且難以進行連續不間斷生產，導致其生產效率難以提高，人工成本也難以降低，此外由于壓鉚機構在拍釘過程中不斷下壓，放置鉚釘的人員還存在一定安全隱患。

因此，如何解決上述現有技術存在的不足，提高生產效率并消除安全隱患，便成為本發明所要研究解決的課題。

發明內容

本實用新型目的是提供一種自動上料拍釘設備。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術方案是：一種自動上料拍釘設備，包括壓鉚機構，該壓鉚機構具有一拍釘工位，所述拍釘設備還包括送料機構及抓料機構；所述壓鉚機構設置于抓料機構的一側，所述送料機構對應壓鉚機構設置于抓料機構的另一側；

所述送料機構包括振動盤及送料軌道，所述送料軌道上沿其長度方向開設有供所述釘滑動的導料槽，該導料槽與振動盤的出料口位于同一水平面上，所述導料槽的一端為進料端，另一端為取料端，所述進料端與振動盤的出料口相連，所述送料軌道上對應取料端的端部設置有用于阻擋所述釘的限位部，所述送料軌道的下方設置有一振動器，該振動器作用在送料軌道上，以使所述送料軌道能夠沿其長度方向產生振動；

所述抓料機構包括X軸驅動機構、Z軸驅動機構及氣動夾爪，所述X軸驅動機構通過Z軸驅動機構驅動沿豎直方向作直線往復運動，所述氣動夾爪由X軸驅動機構驅動沿水平方向作直線往復運動，所述取料端及拍釘工位均位于氣動夾爪的運動軌跡線上。

上述方案中，所述氣動夾爪具有相對設置的兩個取料爪，兩所述取料爪均向下伸設有一夾持部，該夾持部上對應所述釘開設有一V型卡槽，兩所述夾持部的V型卡槽相對設置，所述V型卡槽的槽寬小于所述釘的直徑。

上述方案中，所述振動盤的出料口與所述導料槽的進料端之間留有間隙，所述間隙小于所述釘的直徑。

上述方案中，所述送料軌道上沿所述導料槽的長度方向設置有一調節板，所述調節板對應導料槽的其中一個側壁在水平方向上滑動設置，所述調節板與送料軌道之間設置有鎖緊機構。

上述方案中，所述鎖緊機構包括開設于調節板上并沿其滑動方向設置的多個長孔，各所述長孔內均朝向所述送料軌道穿設有一螺釘，所述螺釘擰入在送料軌道上，以此將所述調節板鎖緊固定。

上述方案中，所述送料軌道上對應取料端的端部還安裝有一光電檢測裝置，該光電檢測裝置的檢測端朝向所述導料槽設置。

上述方案中，所述振動器的振動頻率與所述振動盤的振動頻率相同。