[實(shí)用新型]一種自動(dòng)上料拍釘設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922354669.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN211679844U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳剛;歐陽(yáng)新建;陳偉華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 金德精密配件（蘇州）有限公司
• 主分類號(hào): B21J15/10
• 分類號(hào): B21J15/10;B21J15/32
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡

1.一種自動(dòng)上料拍釘設(shè)備，包括壓鉚機(jī)構(gòu)（1），該壓鉚機(jī)構(gòu)（1）具有一拍釘工位（11），其特征在于：所述拍釘設(shè)備還包括送料機(jī)構(gòu)（2）及抓料機(jī)構(gòu)（3）；所述壓鉚機(jī)構(gòu)（1）設(shè)置于抓料機(jī)構(gòu)（3）的一側(cè)，所述送料機(jī)構(gòu)（2）對(duì)應(yīng)壓鉚機(jī)構(gòu)（1）設(shè)置于抓料機(jī)構(gòu)（3）的另一側(cè)；

所述送料機(jī)構(gòu)（2）包括振動(dòng)盤（21）及送料軌道（22），所述送料軌道（22）上沿其長(zhǎng)度方向開設(shè)有供所述釘滑動(dòng)的導(dǎo)料槽（221），該導(dǎo)料槽（221）與振動(dòng)盤（21）的出料口位于同一水平面上，所述導(dǎo)料槽（221）的一端為進(jìn)料端（222），另一端為取料端（223），所述進(jìn)料端（222）與振動(dòng)盤（21）的出料口相連，所述送料軌道（22）上對(duì)應(yīng)取料端（223）的端部設(shè)置有用于阻擋所述釘?shù)南尬徊浚?24），所述送料軌道（22）的下方設(shè)置有一振動(dòng)器（23），該振動(dòng)器（23）作用在送料軌道（22）上，以使所述送料軌道（22）能夠沿其長(zhǎng)度方向產(chǎn)生振動(dòng)；

所述抓料機(jī)構(gòu)（3）包括X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（31）、Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（32）及氣動(dòng)夾爪（33），所述X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（31）通過(guò)Z軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（32）驅(qū)動(dòng)沿豎直方向作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述氣動(dòng)夾爪（33）由X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)（31）驅(qū)動(dòng)沿水平方向作直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述取料端（223）及拍釘工位（11）均位于氣動(dòng)夾爪（33）的運(yùn)動(dòng)軌跡線上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料拍釘設(shè)備，其特征在于：所述氣動(dòng)夾爪（33）具有相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)取料爪（331），兩所述取料爪（331）均向下伸設(shè)有一夾持部（332），該夾持部（332）上對(duì)應(yīng)所述釘開設(shè)有一V型卡槽（333），兩所述夾持部（332）的V型卡槽（333）相對(duì)設(shè)置，所述V型卡槽（333）的槽寬小于所述釘?shù)闹睆健?/p>

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料拍釘設(shè)備，其特征在于：所述振動(dòng)盤（21）的出料口與所述導(dǎo)料槽（221）的進(jìn)料端（222）之間留有間隙，所述間隙小于所述釘?shù)闹睆健?/p>

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料拍釘設(shè)備，其特征在于：所述送料軌道（22）上沿所述導(dǎo)料槽（221）的長(zhǎng)度方向設(shè)置有一調(diào)節(jié)板（24），所述調(diào)節(jié)板（24）對(duì)應(yīng)導(dǎo)料槽（221）的其中一個(gè)側(cè)壁在水平方向上滑動(dòng)設(shè)置，所述調(diào)節(jié)板（24）與送料軌道（22）之間設(shè)置有鎖緊機(jī)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動(dòng)上料拍釘設(shè)備，其特征在于：所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括開設(shè)于調(diào)節(jié)板（24）上并沿其滑動(dòng)方向設(shè)置的多個(gè)長(zhǎng)孔，各所述長(zhǎng)孔內(nèi)均朝向所述送料軌道（22）穿設(shè)有一螺釘，所述螺釘擰入在送料軌道（22）上，以此將所述調(diào)節(jié)板（24）鎖緊固定。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料拍釘設(shè)備，其特征在于：所述送料軌道（22）上對(duì)應(yīng)取料端（223）的端部還安裝有一光電檢測(cè)裝置，該光電檢測(cè)裝置的檢測(cè)端朝向所述導(dǎo)料槽（221）設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料拍釘設(shè)備，其特征在于：所述振動(dòng)器（23）的振動(dòng)頻率與所述振動(dòng)盤（21）的振動(dòng)頻率相同。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)上料拍釘設(shè)備，其特征在于：所述壓鉚機(jī)構(gòu)（1）為自動(dòng)壓鉚機(jī)。