[實用新型]一種采用SCARA機器人的工件抓取裝置

有效

• 申請號: 201922354605.1
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211729208U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 王利強;徐兵兵
• 申請（專利權）人: 天津巨來科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種采用SCARA機器人的工件抓取裝置(1)，包括機械臂連接裝置(2)、金屬殼(4)、驅動腔(5)、滑動裝置(3)和抓取臂，其特征在于，所述金屬殼(4)由兩塊相同形狀的金屬片組成，所述金屬殼(4)上端與機械臂連接裝置(2)固定連接并形成驅動腔(5)，所述驅動腔(5)內設置有驅動組件，所述驅動腔(5)位于兩塊金屬片之間，所述金屬殼(4)下端與滑動裝置(3)粘接，所述抓取臂包括第一抓取臂(6)和第二抓取臂(7)，所述第一抓取臂(6)和第二抓取臂(7)具有相同的結構，所述抓取臂與滑動裝置(3)滑動連接，所述抓取臂上端穿過滑動裝置(3)并伸入驅動腔(5)與驅動組件連接，所述驅動組件包括滑動驅動組件和轉動驅動組件。

2.根據權利要求1所述的采用SCARA機器人的工件抓取裝置，其特征在于，所述滑動裝置(3)下方設置有滑動軌道，所述滑動裝置(3)上方設置有方形開口，所述抓取臂通過滑動軌道與滑動裝置(3)滑動連接，所述抓取臂上端通過方形開口伸入驅動腔(5)與驅動組件連接。

3.根據權利要求1所述的采用SCARA機器人的工件抓取裝置，其特征在于，所述第一抓取臂包括第一夾持組件(8)和第二夾持組件(9)，所述第一夾持組件(8)和第二夾持組件(9)轉動連接。

4.根據權利要求1或3所述的采用SCARA機器人的工件抓取裝置，其特征在于，所述第一抓取臂還包括支撐桿(10)，所述支撐桿(10)的一端與第一夾持組件(8)或第二夾持組件(9)固定連接，所述支撐桿(10)長度可調節。

5.根據權利要求1所述的采用SCARA機器人的工件抓取裝置，其特征在于，所述第一抓取臂(6)和第二抓取臂(7)通過在滑動裝置(3)上滑動，形成對工件的夾持固定并完成抓取。

6.根據權利要求1所述的采用SCARA機器人的工件抓取裝置，其特征在于，所述第一抓取臂(6)或第二抓取臂(7)通過第一夾持組件(8)和第二夾持組件(9)的轉動，形成對工件的夾持固定并完成抓取。

7.根據權利要求1所述的采用SCARA機器人的工件抓取裝置，其特征在于，所述驅動組件包括驅動電機、滑動驅動絲桿、轉動驅動絲桿、主動輪和從動輪，所述驅動電機設置于驅動腔(5)內并與機械臂連接裝置(2)底部固定連接，所述驅動電機與主動輪固定連接，所述從動輪與主動輪活動連接，所述從動輪包括滑動從動輪和轉動從動輪，所述滑動從動輪與滑動驅動絲桿固定連接，所述轉動從動輪與轉動驅動絲桿固定連接，所述滑動驅動絲桿與抓取臂固定連接，所述轉動驅動絲桿與第一夾持組件(8)或第二夾持組件(9)固定連接。

8.根據權利要求1所述的采用SCARA機器人的工件抓取裝置，其特征在于，所述機械臂連接裝置(2)與SCARA機器人的機械臂連接。