[實用新型]電動致動器

有效

• 申請號: 201922353575.2
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211530947U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 中村俊晃;翟冠華
• 申請（專利權）人: 日本電產東測有限公司
• 主分類號: H02K11/215
• 分類號: H02K11/215
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 于靖帥;黃綸偉

本實用新型提供電動致動器，能夠在檢測輸出軸的旋轉角度時穩定并且準確地檢測該旋轉角度。電動致動器(10)具有：馬達；輸出軸(61)，其與馬達連接，繞著輸出中心軸線(J3)旋轉，輸出馬達的動力；以及環狀的輸出部用傳感器磁鐵(63)，其同心地安裝于輸出軸(61)，與輸出軸(61)一同旋轉。輸出部用傳感器磁鐵(63)是沿著其周向配置有1個N極和1個S極的2極磁鐵，輸出軸(61)在與輸出部用傳感器磁鐵(63)的內周面(632)對置的部分具有變化部(64b)，該變化部(64b)的沿著輸出中心軸線(J3)的長度(L_64b)沿著輸出軸(61)的周向發生變化。

技術領域

本實用新型涉及電動致動器。

背景技術

以往，作為搭載于汽車的雨刷裝置的驅動源，例如，公知有專利文獻1所記載的帶減速器的馬達。該帶減速器的馬達具備電動馬達以及與電動馬達連結的減速器。減速器能夠按照規定的減速比對電動馬達的輸出進行減速，并將其從輸出軸輸出。

另外，專利文獻1所記載的帶減速器的馬達具備檢測輸出軸的旋轉位置、即旋轉角度的旋轉位置檢測傳感器。旋轉位置檢測傳感器具有：圓環狀的傳感器磁鐵，其與輸出軸同心地配置，與輸出軸一同旋轉；以及磁傳感器，其與傳感器磁鐵分離配置，例如固定于外殼等。當傳感器磁鐵旋轉從而與磁傳感器對置的部分的磁極發生變化時，磁傳感器輸出檢測信號。

專利文獻1：日本特開2011-244562號公報

在專利文獻1所記載的帶減速器的馬達的傳感器磁鐵中，傳感器磁鐵的周向上的磁通密度By小于傳感器磁鐵與磁傳感器相互分離的分離方向上的磁通密度Bz，在磁通密度Bz與磁通密度By之間產生差異。而且，根據該差異的程度，檢測信號可能會比較大幅地畸變，結果為，無法準確地檢測輸出軸的旋轉角度。

實用新型內容

本實用新型的目的在于，提供能夠在檢測輸出軸的旋轉角度時穩定并且準確地檢測該旋轉角度的電動致動器。

本實用新型的一個方式的電動致動器具有：馬達；輸出軸，其與馬達連接，繞著軸線旋轉，輸出馬達的動力；以及環狀的磁鐵，其同心地安裝于輸出軸，與輸出軸一同旋轉，磁鐵是沿著其周向配置有1個N極和1個S極的2極磁鐵，輸出軸在與磁鐵的內周面對置的部分具有變化部，該變化部的沿著軸線的長度沿著輸出軸的周向發生變化。

在上述方式的電動致動器中，優選為，所述輸出軸具有從所述軸線到外周面的距離為第1外徑的第1外徑部，所述變化部具有所述距離比所述第1外徑長的部分。

在上述方式的電動致動器中，優選為，所述變化部具有與所述N極的頂部和所述S極的頂部分別對置的第1對置部以及與所述N極和所述S極的邊界部分別對置的第2對置部，各所述第1對置部的沿著所述軸線的長度小于各所述第2對置部的沿著所述軸線的長度。

在上述方式的電動致動器中，優選為，所述第1對置部與所述第2對置部繞著所述軸線錯開90°而配置。

在上述方式的電動致動器中，優選為，在所述第1對置部與所述第2對置部之間，沿著所述軸線的長度隨著從所述第2對置部朝向所述第1對置部而連續地或階段性地減小。

在上述方式的電動致動器中，優選為，所述電動致動器還在從所述第1外徑部向徑向外側偏離的位置具有與所述磁鐵對置配置的檢測元件，該檢測元件檢測由所述磁鐵的旋轉引起的磁通密度的變化。

在上述方式的電動致動器中，優選為，所述輸出軸將所述馬達的動力減速地輸出。

根據本實用新型的一個方式的電動致動器，能夠在檢測輸出軸的旋轉角度時穩定并且準確地檢測該旋轉角度。

附圖說明

圖1是示出本實用新型的電動致動器的實施方式的剖視圖。

圖2是圖1中的磁傳感器的立體圖。