[實用新型]電動致動器

有效

• 申請號: 201922353575.2
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211530947U
• 公開（公告）日: 2020-09-18
• 發明（設計）人: 中村俊晃;翟冠華
• 申請（專利權）人: 日本電產東測有限公司
• 主分類號: H02K11/215
• 分類號: H02K11/215
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 于靖帥;黃綸偉

1.一種電動致動器，其具有：

馬達；

輸出軸，其與所述馬達連接，繞著軸線旋轉，輸出所述馬達的動力；以及

環狀的磁鐵，其同心地安裝于所述輸出軸，與所述輸出軸一同旋轉，

其特征在于，

所述磁鐵是沿著其周向配置有1個N極和1個S極的2極磁鐵，

所述輸出軸在與所述磁鐵的內周面對置的部分具有變化部，該變化部的沿著所述軸線的長度沿著所述輸出軸的周向發生變化。

2.根據權利要求1所述的電動致動器，其特征在于，

所述輸出軸具有從所述軸線到外周面的距離為第1外徑的第1外徑部，

所述變化部具有所述距離比所述第1外徑長的部分。

3.根據權利要求1所述的電動致動器，其特征在于，

所述變化部具有與所述N極的頂部和所述S極的頂部分別對置的第1對置部以及與所述N極和所述S極的邊界部分別對置的第2對置部，

各所述第1對置部的沿著所述軸線的長度小于各所述第2對置部的沿著所述軸線的長度。

4.根據權利要求3所述的電動致動器，其特征在于，

所述第1對置部與所述第2對置部繞著所述軸線錯開90°而配置。

5.根據權利要求3或4所述的電動致動器，其特征在于，

在所述第1對置部與所述第2對置部之間，沿著所述軸線的長度隨著從所述第2對置部朝向所述第1對置部而連續地或階段性地減小。

6.根據權利要求2所述的電動致動器，其特征在于，

所述電動致動器還在從所述第1外徑部向徑向外側偏離的位置具有與所述磁鐵對置配置的檢測元件，該檢測元件檢測由所述磁鐵的旋轉引起的磁通密度的變化。

7.根據權利要求1至4中的任意一項所述的電動致動器，其特征在于，

所述輸出軸將所述馬達的動力減速地輸出。