[實用新型]童車整車裝配生產線

有效

• 申請號: 201922351162.0
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211728231U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 劉超;崔數;潘春暉;傅越海;周恩權
• 申請（專利權）人: 杭州江睿智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 揚州市錦江專利事務所 32106
• 代理人: 王曉青

1.童車整車裝配生產線，其特征在于：包括縱向布置的工位切換輸送線，工位切換輸送線的輸送面上定位支撐有童車支撐治具；

所述工位切換輸送線的輸送面上設置有用于定位放置童車的童車支撐治具，工位切換輸送線從前向后依次設置有車把組裝工位、前后車架組裝工位、前叉組件裝配工位、壓鉚工位、前輪組裝工位，工位切換輸送線用于驅動童車支撐治具依次輸送至車把組裝工位、前后車架組裝工位、前叉組件裝配工位、壓鉚工位、前輪組裝工位；

工位切換輸送線的前端設置有圓形罩供料裝置，圓形罩供料裝置與工位切換輸送線之間設置有圓形罩抓取機械手；

所述車把組裝工位的右側設置有橫向布置的流蘇裝配支線，流蘇裝配支線包括流蘇裝配工作臺，流蘇裝配工作臺的右端轉動安裝有流蘇卷筒，流蘇卷筒上卷繞有多卷流蘇，多卷流蘇的自由端相互層疊、并向左牽引形成一條流蘇帶；流蘇卷的左側設置有用于夾住流蘇帶的第一流蘇夾緊氣缸、第二流蘇夾緊氣缸和第三流蘇夾緊氣缸，第一流蘇夾緊氣缸、第二流蘇夾緊氣缸和第三流蘇夾緊氣缸分別通過橫向位移模組安裝在流蘇裝配工作臺上；

流蘇裝配工作臺寬度方向的一側設置有墊片供料機構和車把套供料機構以及墊片及車把套抓取機械手，流蘇裝配工作臺中部一側上安裝有牽引鉤組件、V形鋁釘自動扎口機以及呈上下布置的墊片夾緊氣缸和車把套夾緊氣缸，工作臺中部的另一側安裝有流蘇變位氣缸；

墊片及車把套抓取機械手用于分別從墊片供料機構、車把套供料機構抓取墊片和車把套、并運送至墊片夾緊氣缸和車把套夾緊氣缸處，墊片夾緊氣缸用于夾緊機械手運送的墊片，車把套夾緊氣缸用于夾緊機械手運送的車把套，墊片夾緊氣缸上夾緊的墊片與車把套夾緊氣缸上夾緊的車把套同軸心布置，并位于流蘇帶的正上方；

牽引鉤組件包括有直線升降模組以及可升降的安裝在直線升降模組上的牽引鉤，牽引鉤包括豎向垂直段、以及連接在垂直段下端的鉤體，直線升降模組用于驅動牽引鉤向下依次穿過墊片夾緊氣缸上夾緊的墊片和車把套夾緊氣缸上夾裝的車把套、并向下鉤取流蘇帶至墊片夾緊氣缸上夾緊的墊片上方、使鉤取的流蘇帶形成對折狀態；

流蘇變位氣缸的伸縮端朝向流蘇帶、并連接有垂直向上的撐桿，撐桿與牽引鉤沿流蘇帶的長度方向錯位布置，流蘇變位氣缸用于推動撐桿帶動前方的一段流蘇帶偏離原位、便于牽引鉤鉤取；

墊片及車把套抓取機械手的自由端連接有用于將鉤取至墊片上方的流蘇帶由中部的間隙像兩側撐開的流蘇帶撐開氣缸，V形鋁釘自動扎口機安裝在墊片夾緊氣缸上方、用于將V形釘扎緊在撐開的流蘇帶上；

流蘇裝配工作臺的左端還固定設置有剪斷移料氣缸組，剪斷移料氣缸組用于剪斷流蘇帶并用于成品出料；

前后車架組裝工位的右側設置有前后車架裝配支線，前后車架裝配支線包括布置在前后車架組裝工位右側第一壓機、第二壓機，第一壓機、第二壓機相對間隔設置，第一壓機、第二壓機的右側設置有前車架主體輸送線、后車架主體輸送線、后輪輸出線，前車架主體輸送線、后車架主體輸送線、后輪輸出線之間并排間隔布置、并均從右向左輸送，第一壓機和第二壓機之間設置有前車架成品輸送線，前車架成品輸送線與第二壓機之間設置有成品前車架抓取機械手；

前車架主體輸送線設置在靠近第一壓機的一側，前車架主體輸送線的輸出端設置有前車架半成品輸送線，前車架主體輸送線與前車架半成品輸送線之間設置有用于抓取前車架主體的前車架主體抓取機械臂；

前車架主體輸送線的輸出端設置有下管塞振動盤、上管塞振動盤、車架管內塞振動盤以及縱向布置在前車架主體輸送線輸出端上方的前車架裝配工作臺，前車架裝配工作臺上方一側設置有安裝在前車架裝配工作臺上的支撐頂板、上方另一側設置有安裝在前車架裝配工作臺上的安裝板；

下管塞振動盤的輸出端連接有橫向布置的下管塞輸送導軌，下管塞輸送導軌的末端封閉并延伸至頂板下方的前車架裝配工作臺上，下管塞輸送導軌的末端兩側設置有開口形成下管塞出料槽，下管塞出料槽的一端設置有下管塞分料臺，下管塞分料臺上端面靠近下管塞出料槽的一側設置有與下管塞出料槽對合的下管塞定位槽，下管塞出料槽的另一端設置有用于將下管塞輸送導軌最末端的一個下管塞推送至下管塞定位槽內的下管塞分料氣缸，下管塞分料臺的下方設置有驅動下管塞分料臺向上出料的下管塞升降驅動氣缸；

上管塞振動盤的輸出端連接有橫向布置的上管塞輸送導軌，上管塞輸送導軌的末端封閉并延伸至頂板下方的前車架裝配工作臺上，上管塞輸送導軌的末端兩側設置有開口形成上管塞出料槽，上管塞出料槽的一端設置有上管塞分料臺，上管塞分料臺的下方設置有驅動上管塞分料臺升降的上管塞升降驅動氣缸，上管塞分料臺靠近上管塞出料槽的一側設置有與上管塞出料槽對合的上管塞定位槽，上管塞出料槽的另一端設置有用于將上管塞輸送導軌最末端的一個上管塞推送至上管塞定位槽內的上管塞出料氣缸；

車架管內塞振動盤的輸出端連接有橫向布置的車架管內塞輸送導軌，并延伸至前車架裝配工作臺上，車架管內塞輸送導軌的輸出端前側設置有后架管內塞上料工位，車架管內塞輸送導軌的末端正上方設置有安裝在前車架裝配工作臺上的車管內塞送料氣缸，車管內塞送料氣缸的伸縮端連接有車管內塞升降驅動氣缸，車管內塞升降驅動氣缸的伸縮端朝下、并連接有車架管內塞真空吸盤，車架管內塞真空吸盤用于吸取車架管內塞輸送導軌最末端車架管內塞，車管內塞送料氣缸用于將車架管內塞真空吸盤吸取的車架管內塞沿車架管內塞輸送導軌的輸送方向向前推送至后架管內塞上料工位；

前車架裝配工作臺上還設置有位于安裝板下方的頭管支撐治具，頭管支撐治具上設置有與頭管配合的圓弧槽，圓弧槽的一端開口、另一端封閉，前車架主體的頭管定位支撐在圓弧槽內、設置后連接座的一端垂直向上，頭管支撐治具的正上方設置有安裝在安裝板上的車架管內塞壓緊氣缸，車架管內塞壓緊氣缸的伸縮端穿過安裝板、并與頭管支撐治具上支撐的前車架主體的車架管上端同軸線布置；

后車架主體輸送線輸出端的一側通過后架管內塞裝配平臺安裝有后車架限位治具，后車架主體的前端朝下定位設置在后車架治具上，后車架限位治具的一側的后架管內塞裝配平臺上設置有后架管內塞振動盤，后架管內塞振動盤的輸出端連接有橫向布置的后架管內塞輸送導軌，后架管內塞輸送導軌的末端封閉并延伸至后車架限位治具下方，后架管內塞輸送導軌的末端兩側設置有開口形成后架管內塞出料導槽，后架管內塞出料導槽的一端設置有后架管內塞出料臺，后架管內塞出料臺上端面靠近后架管內塞出料導槽的一側設置有與后架管內塞出料導槽對合的后架管內塞定位槽，內塞出料導槽的另一端設置有后架管內塞分料氣缸，后架管內塞分料氣缸用于將后架管內塞出料導槽內的一個后架管內塞推送至后架管內塞定位槽內，后架管內塞定位槽內定位設置的內塞位于后車架限位治具上定位設置的后車架主體的后架管正下方，后架管內塞出料臺的下方設置有用于驅動后架管內塞出料臺向上出料的后架管內塞出料氣缸；

后車架主體輸送線與后輪輸送線之間設置有后車架總成裝配工作臺，后車架主體輸送線的輸出端與后車架總成裝配工作臺之間設置有后車架主體抓取機械臂；

后車架總成裝配工作臺靠近后車架主體輸送線的一側設置有左墊圈殼供料機構和右墊圈殼供料機構，后車架總成裝配工作臺靠近后輪輸送線的一側設置有后軸定位圈供料機構、軸卡供料機構，后車架總成裝配工作臺的中部設置有后輪端蓋供料機構；

靠近后輪總成及后輪軸抓取機械臂一側的后車架總成裝配工作臺上還安裝有圓柱形定位治具、后輪端蓋治具、以及用于抓取后輪端蓋、軸定位圈、軸卡的后輪裝配件抓取機械臂，圓柱形定位治具的中心設置有用于穿置后輪軸的中心孔，中心孔的上端設置有用于容置軸卡、并與中心孔同心的定位槽，圓柱形定位治具的正上方設置有第一下壓氣缸，第一下壓氣缸的伸縮端朝下、并連接有用于套置在后輪軸上端的套筒，套筒與圓柱形定位治具同軸線布置，圓柱形定位治具的上方一側設置有第二伸縮氣缸，第二伸縮氣缸的伸縮端連接有用于扶住后輪軸的后輪軸夾緊氣缸，后輪軸夾緊氣缸的夾緊端設置有與后輪軸間隙配合的夾緊槽；

車架總成裝配工作臺的左側設置有用于抓取后輪總成及后輪軸的后輪總成及后輪軸抓取機械臂，后輪總成及后輪軸抓取機械臂的一側設置有用于輸出后輪軸的后輪軸供料裝置；

后輪總成及后輪軸抓取機械臂與第二壓機之間設置有后輪總成定位治具，后輪總成定位治具與第二壓機之間設置有后輪總成抓取機械臂；

后輪輸送線的輸出端設置有后輪抓取機械臂，后輪抓取機械臂的一側設置有六角蓋供料機構；

前叉組件裝配工位、壓鉚工位的右側設置有童車前叉組件裝配支線，童車前叉組件裝配支線包括供鉚釘機構、前叉組件抓取機械臂以及并排布置的前叉組件輸送線、泥蓋輸送線，前叉組件輸送線、泥蓋輸送線均向左側輸送，前叉組件抓取機械臂設置在前叉組件輸送線、泥蓋輸送線與工位切換輸送機之間，前叉組件裝配工位的一側設置有裝鉚釘機構，壓鉚工位對應設置有壓鉚釘機構，供鉚釘機構的出料端通過柔性出料管與裝鉚釘機構的進料口連接；

所述前叉組件抓取機械臂的輸出端連接有夾取前叉組件、機械手通過前叉組件夾具夾取前叉組件、并將夾取的前叉組件與泥蓋以及裝配工位上的工車組裝為整體；

裝鉚釘機構用于將鉚釘推送至位于前叉組件裝配工位的童車的連接桿與套管之間的鉚釘孔內；

壓鉚釘機構用于將對壓鉚工位的童車的連接桿與套管之間鉚釘進行鉚釘壓鉚；

前輪組裝工位的右側設置有前輪組裝支線，前輪組裝支線包括前車輪輸送線、踏桿輸送線、成品出料輸送線、螺母供料機構、右驅動片供料機構、前叉連接件供料機構、腳踏供料機構、前輪端蓋供料機構、第一前輪裝配定位治具、第二前輪裝配定位治具、螺母移料機構、前車輪及踏桿抓取機械手、前輪組裝配件夾爪機械手、輪軸組件及右驅動片抓取機械手、擰螺栓機構；

第一前輪裝配定位治具上設置與前車輪、左驅動片、右驅動片之間的三個螺栓孔相對應的螺母放置孔，所述螺母移料機構設置在螺母供料機構和前輪裝配定位治具組件之間、用于將螺母供料機構輸出的螺母移動至第一前輪裝配定位治具上的三個螺母放置孔內；

所述第一前輪裝配定位治具用于定位放置拼裝為一體的踏桿、前車輪和右驅動片，擰螺栓機構設置在第一前輪裝配定位治具上方，擰螺栓機構用于將螺栓穿過第一前輪裝配定位治具上拼裝為一體的前車輪、左驅動片、右驅動片之間的三個螺栓孔、并與前輪裝配定位治具上的螺母擰緊，從而將前車輪、左驅動片、右驅動片裝配為整體形成前車輪組件半成品；

第二前輪裝配定位治具用于定位放置前車輪半成品，所述前輪組裝配件夾爪機械手用于分別從前叉連接件供料機構、腳踏供料機構、前輪端蓋供料機構抓取前叉連接件、腳踏以及前輪端蓋、并裝配在第二前輪裝配定位治具上定位的前輪輪組件半成品的兩端形成前輪組件成品；

所述前車輪及踏桿抓取機械手用于抓取前車輪輸送線輸送的前車輪和踏桿輸送線輸送的踏桿、并置于在第一前輪裝配定位治具上；所述輪軸組件及右驅動片抓取機械手用于抓取右驅動片、并置于第一前輪裝配定位治具上以及將第一前輪裝配定位治具上裝配完成的前輪組件半成品抓放至第二前輪裝配定位治具上、將第二前輪裝配定位治具上的前輪組件成品抓放至成品輸送線上；

工位切換輸送線的后側設置有座椅及后尾箱裝配支線，座椅及后尾箱裝配支線包括設置在工位切換輸送線后端的座椅及后尾箱裝配工作臺，座椅及后尾箱裝配工作臺的左側設置有第二供螺絲機構，座椅及后尾箱裝配工作臺右側設置有并排布置的座椅輸送線、后尾箱體輸送線、后尾箱蓋輸送線，座椅輸送線、后尾箱體輸送線、后尾箱蓋輸送線均向左側輸送，座椅輸送線、后尾箱體輸送線、后尾箱蓋輸送線與座椅及后尾箱裝配工作臺之間設置有左側座椅抓取機械臂、后尾箱抓取機械臂；

座椅及后尾箱裝配工作臺上安裝有下壓氣缸、支撐治具、雙排螺母供料機構、單螺母供料機構、螺母上料機構、雙螺母吸取移料機構、螺栓上緊機械臂；支撐治具用于對童車進行支撐定位，支撐治具上設置有與后連接座上的兩個螺栓連接孔對應的螺母放置孔；雙排螺母供料機構用于同時輸送并排布置的兩個螺母；雙螺母吸取移料機構用于吸取雙排螺母供料機構輸送的兩個螺母、并運送至支撐治具上對應的螺母放置孔內；

座椅抓取機械臂用于抓取座椅、并置于支撐治具上童車的后連接座上，后尾箱抓取機械臂從抓取后尾箱體輸送線、后尾箱蓋輸送線上抓取后尾箱體和后尾箱蓋、并將后尾箱體置于支撐治具上童車的D形架上方，下壓氣缸用于下壓支撐治具上童車的后尾箱體，使得下壓后尾箱體底部的兩個形卡卡裝在D形架的水平段上，后尾箱抓取機械臂還用于將抓取的后尾箱蓋裝配在后尾箱體上；

單螺母供料機構用于將螺母輸送至支撐治具上童車的后架管下方，螺母上料機構設置在單螺母供料機構的輸出端、用于將單螺母供料機構末端的一個螺母向上推送至貼合后架管上、并使得螺母與固定連接部與后架管之間的螺栓孔同心；

螺栓上緊機械臂的輸出端連接有第一電批，第一電批的進料端與第二供螺絲機構的出料端通過螺絲輸送軟管連接，螺栓上緊機械臂用于將第二供螺絲機構輸送的螺栓與支撐治具上的兩個螺母配合對座椅進行固定安裝、以及與螺母上料機構輸送的螺母配合對后尾箱體的固定連接部與后架管進行固定安裝。