[實用新型]微小機械位移檢測儀

有效

• 申請號: 201922350285.2
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211687824U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 陳思然;廖信鑫
• 申請（專利權）人: 福建快科城建增設電梯股份有限公司
• 主分類號: B66B5/00
• 分類號: B66B5/00;G01C9/00;G01C17/32;G01H17/00
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 郭東亮;蔡學俊

本實用新型提出微小機械位移檢測儀，為用于檢測電梯轎廂運行質量檢測的檢測系統，所述檢測儀以設于轎廂處的姿態傳感模塊對轎廂的運動姿態進行檢測；所述檢測儀在轎廂處還設有單片機；所述單片機經姿態傳感模塊中的姿態傳感器獲取轎廂的運行姿態數據；所述單片機還根據運行姿態數據生成比對數據，若轎廂運行時的運行姿態數據與比對數據之間的差值超過閾值，則判定電梯轎廂運行質量劣化；本實用新型能以自動化方式對電梯進行姿態檢測，同時以檢測數據形成可供比對的數據庫，從而減輕電梯檢修作業的負擔。

技術領域

本實用新型涉及電梯技術領域，尤其是微小機械位移檢測儀。

背景技術

電梯是建筑物中的長時間使用交通工具，由于電梯常在較大負荷下工作并頻繁啟停，但對電梯的檢修作業又十分繁雜，如何能以自動化方式對電梯進行自檢來減輕電梯檢修壓力，是一個研究方向。

發明內容

本實用新型提出微小機械位移檢測儀，能以自動化方式對電梯進行姿態檢測，同時以檢測數據形成可供比對的數據庫，從而減輕電梯檢修作業的負擔。

本實用新型采用以下技術方案。

微小機械位移檢測儀，為用于檢測電梯轎廂運行質量檢測的檢測系統，所述檢測儀以設于轎廂處的姿態傳感模塊對轎廂的運動姿態進行檢測；所述檢測儀在轎廂處還設有單片機；所述單片機經姿態傳感模塊中的姿態傳感器獲取轎廂的運行姿態數據；所述單片機還根據運行姿態數據生成比對數據，若轎廂運行時的運行姿態數據與比對數據之間的差值超過閾值，則判定電梯轎廂運行質量劣化。

所述單片機以各個電梯層站分別作為起點或終點，形成不同的起點終點組合標識。

當單片機生成比對數據時，先使轎廂按每個起點終點組合標識所對應的起點層站和終點層站進行空載運行，若運行正常，則把該次運行中的運行姿態數據記錄為比對數據，并在存儲時記錄該比對數據對應的起點終點組合標識和生成時間。

所述運行姿態數據和比對數據均包括轎廂運行時的角速度值、加速度值和磁數據。

若單片機判定電梯轎廂運行質量劣化，則單片機向管理機構發送告警信息，同時把此次轎廂運行的姿態數據上傳至管理機構；

若轎廂運行時的運行姿態數據與比對數據之間的差值在閾值范圍以內，則單片機把此次運行的運行姿態數據存儲為歷史運行數據。

當姿態傳感器對轎廂的運動姿態進行檢測時，所述姿態傳感器通過基于四元數的傳感器數據算法對轎廂進行運動姿態測量，實時輸出零漂移三維的運行姿態數據，所述運行姿態數據的表述方式包括四元數和歐拉角。

所述姿態傳感模塊為MEMS技術的高性能三維運動姿態測量模塊；姿態傳感模塊包括低功耗的ARM處理器、三軸陀螺儀、三軸加速度計、三軸電子羅盤。

當姿態傳感器對轎廂的運動姿態進行檢測時，所述ARM處理器對三軸陀螺儀、三軸加速度計、三軸電子羅盤的測量數據進行校準，并向單片機輸出校準后的測量數據。

所述單片機與大容量存儲器連接以存儲運行姿態數據和比對數據；所述單片機與無線傳輸模塊和USB通信模塊相連以獲取姿態傳感模塊的測量數據；所述轎廂處還設有與單片機相連的衛星通信模塊。

所述微小機械位移檢測儀的檢測方法還包括計算機和具有無線通訊接口的傳感部件，若單片機判定電梯轎廂運行質量劣化，則單片機向管理機構發送告警信息，管理機構在收到告警信息后，以計算機對電梯進一步檢測；

所述計算機裝有測量軟件，當對電梯進一步檢測時，計算機通過傳感部件的無線通訊接口與檢測系統的單片機相連；

所述計算機可經無線通訊接口讀取單片機存儲的運行姿態數據與比對數據，所述測量軟件可把運行姿態數據、比對數據以數字波形方式顯示于計算機的顯示屏處；