[實(shí)用新型]微小機(jī)械位移檢測(cè)儀

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922350285.2
• 申請(qǐng)日: 2019-12-24
• 公開（公告）號(hào): CN211687824U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳思然;廖信鑫
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福建快科城建增設(shè)電梯股份有限公司
• 主分類號(hào): B66B5/00
• 分類號(hào): B66B5/00;G01C9/00;G01C17/32;G01H17/00
• 代理公司: 福州元?jiǎng)?chuàng)專利商標(biāo)代理有限公司 35100
• 代理人: 郭東亮;蔡學(xué)俊

1.微小機(jī)械位移檢測(cè)儀，為用于檢測(cè)電梯轎廂運(yùn)行質(zhì)量檢測(cè)的檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于：所述檢測(cè)儀以設(shè)于轎廂處的姿態(tài)傳感模塊對(duì)轎廂的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)；所述檢測(cè)儀在轎廂處還設(shè)有單片機(jī)；所述單片機(jī)經(jīng)姿態(tài)傳感模塊中的姿態(tài)傳感器獲取轎廂的運(yùn)行姿態(tài)數(shù)據(jù)；所述單片機(jī)還根據(jù)運(yùn)行姿態(tài)數(shù)據(jù)生成比對(duì)數(shù)據(jù)，若轎廂運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行姿態(tài)數(shù)據(jù)與比對(duì)數(shù)據(jù)之間的差值超過閾值，則判定電梯轎廂運(yùn)行質(zhì)量劣化。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的微小機(jī)械位移檢測(cè)儀，其特征在于：所述單片機(jī)以各個(gè)電梯層站分別作為起點(diǎn)或終點(diǎn)，形成不同的起點(diǎn)終點(diǎn)組合標(biāo)識(shí)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的微小機(jī)械位移檢測(cè)儀，其特征在于：當(dāng)單片機(jī)生成比對(duì)數(shù)據(jù)時(shí)，先使轎廂按每個(gè)起點(diǎn)終點(diǎn)組合標(biāo)識(shí)所對(duì)應(yīng)的起點(diǎn)層站和終點(diǎn)層站進(jìn)行空載運(yùn)行，若運(yùn)行正常，則把該次運(yùn)行中的運(yùn)行姿態(tài)數(shù)據(jù)記錄為比對(duì)數(shù)據(jù)，并在存儲(chǔ)時(shí)記錄該比對(duì)數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的起點(diǎn)終點(diǎn)組合標(biāo)識(shí)和生成時(shí)間。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的微小機(jī)械位移檢測(cè)儀，其特征在于：所述運(yùn)行姿態(tài)數(shù)據(jù)和比對(duì)數(shù)據(jù)均包括轎廂運(yùn)行時(shí)的角速度值、加速度值和磁數(shù)據(jù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的微小機(jī)械位移檢測(cè)儀，其特征在于：若單片機(jī)判定電梯轎廂運(yùn)行質(zhì)量劣化，則單片機(jī)向管理機(jī)構(gòu)發(fā)送告警信息，同時(shí)把此次轎廂運(yùn)行的姿態(tài)數(shù)據(jù)上傳至管理機(jī)構(gòu)；

若轎廂運(yùn)行時(shí)的運(yùn)行姿態(tài)數(shù)據(jù)與比對(duì)數(shù)據(jù)之間的差值在閾值范圍以內(nèi)，則單片機(jī)把此次運(yùn)行的運(yùn)行姿態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)為歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的微小機(jī)械位移檢測(cè)儀，其特征在于：當(dāng)姿態(tài)傳感器對(duì)轎廂的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，所述姿態(tài)傳感器通過基于四元數(shù)的傳感器數(shù)據(jù)算法對(duì)轎廂進(jìn)行運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量，實(shí)時(shí)輸出零漂移三維的運(yùn)行姿態(tài)數(shù)據(jù)，所述運(yùn)行姿態(tài)數(shù)據(jù)的表述方式包括四元數(shù)和歐拉角。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的微小機(jī)械位移檢測(cè)儀，其特征在于：所述姿態(tài)傳感模塊為MEMS技術(shù)的高性能三維運(yùn)動(dòng)姿態(tài)測(cè)量模塊；姿態(tài)傳感模塊包括低功耗的ARM處理器、三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)、三軸電子羅盤。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的微小機(jī)械位移檢測(cè)儀，其特征在于：當(dāng)姿態(tài)傳感器對(duì)轎廂的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，所述ARM處理器對(duì)三軸陀螺儀、三軸加速度計(jì)、三軸電子羅盤的測(cè)量數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)，并向單片機(jī)輸出校準(zhǔn)后的測(cè)量數(shù)據(jù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的微小機(jī)械位移檢測(cè)儀，其特征在于：所述單片機(jī)與大容量存儲(chǔ)器連接以存儲(chǔ)運(yùn)行姿態(tài)數(shù)據(jù)和比對(duì)數(shù)據(jù)；所述單片機(jī)與無線傳輸模塊和USB通信模塊相連以獲取姿態(tài)傳感模塊的測(cè)量數(shù)據(jù)；所述轎廂處還設(shè)有與單片機(jī)相連的衛(wèi)星通信模塊。