[實用新型]全自動無人零售燒烤機

有效

• 申請號: 201922348762.1
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211559781U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 張克彪;季德生;丁寧;呂慶國;劉澤溢
• 申請（專利權）人: 濱州學院
• 主分類號: A47J37/06
• 分類號: A47J37/06;B65B43/30
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 褚慶森

本實用新型的全自動無人零售燒烤機，包括機架、烤箱、下傳遞系統、上傳遞系統、抹醬系統、撒料系統、包裝系統、放置系統、烤串架和控制系統，下、上傳遞系統上分別設置有下、上夾持機械手；上平臺的一端開設有開槽，置放系統設置于上平臺的另一端，抹醬系統、撒料系統和包裝系統依次設置于開槽至置放系統之間，開槽一側的上平臺上固定有對烤串暫存的中轉架；烤串經下傳遞系統的帶動，實現烤制并放置于中轉架上，烤串經上傳遞系統的帶動，實現抹醬、撒料、包裝和置放。本實用新型的全自動無人零售燒烤機，實現了將經烤制、抹醬、撒料、包裝后的美味烤串送到消費者面前，實現了燒烤過程全自動化，溫度可控，避免致癌物質的產生，填補了市場此類機械的空白。

技術領域

本實用新型涉及一種全自動無人零售燒烤機，更具體的說，尤其涉及一種的全自動無人零售燒烤機。

背景技術

燒烤的歷史悠久，可追溯到人類誕生的時代，燒烤也是被廣大人民喜愛的小吃。但燒烤也伴隨致癌物質、污染環境、地點局限等問題。致癌物質的產生主要源自燒烤碳與高溫，如果能改變烤制方法并且控制溫度，將有效地避免致癌物質的產生。現如今的大部分燒烤店并沒有將燒烤煙嚴格的凈化，而是直接排放到空氣中，嚴重地造成了空氣污染。由于燒烤地點局限于燒烤店，消費者無法擁有隨時隨地吃到燒烤的樂趣。

隨著人們生活水平的提高，人們對飲食安全與方便的要求越來越高。燒烤作為一種傳統小吃，經常被冠以不健康的名號，并且吃燒烤的不方便也是人們所煩心的。

市場調查，目前的燒烤設備，比較多的是只能完成燒烤功能的半自動機器，尚未有能做到集燒烤、抹醬撒料、包裝、置放等多功能一身的帶有掃碼支付功能的機器。研發出一種既健康的又方便的無人零售燒烤機器，能滿足消費者的雙重需求，在電影院、商場、游樂場等娛樂場所，具有廣闊的推廣前景與良好的經濟效益。

發明內容

本實用新型為了克服上述技術問題的缺點，提供了一種的全自動無人零售燒烤機。

本實用新型的全自動無人零售燒烤機，包括機架、烤箱、下傳遞系統、上傳遞系統、抹醬系統、撒料系統、包裝系統、放置系統、烤串架和控制系統，機架的底部和中部分別設置有下平臺和上平臺，烤串架用于存放穿好待烤制的烤串，烤串架和烤箱均固定于下平臺上；其特征在于：下傳遞系統設置于下平臺與上平臺之間的機架上，上傳遞系統設置于上平臺上方的機架上，下傳遞系統、上傳遞系統上分別設置有對烤串進行取放和夾持的下夾持機械手和上夾持機械手；上平臺的一端開設有方便烤串通過的開槽，置放系統設置于上平臺的另一端，抹醬系統、撒料系統和包裝系統依次設置于開槽至置放系統之間，開槽一側的上平臺上固定有對烤串暫存的中轉架；烤串經下傳遞系統的帶動，實現烤制并放置于中轉架上，烤串經上傳遞系統的帶動，實現抹醬、撒料、包裝和置放。

本實用新型的全自動無人零售燒烤機，所述烤箱由殼體、加熱電阻絲、供電線和開閉機構組成，殼體內部的中央為烤制腔，加熱電阻絲以螺旋狀布置于烤制腔的外圍，加熱電阻絲的兩端穿過殼體后與供電線相連接；烤箱的頂端設置有上蓋，上蓋的中央開設有與烤制腔相通的開口，開閉機構設置于殼體的上端，開閉機構控制上蓋上開口的打開和閉合；

所述開閉機構由烤箱電機、外環片、弧形連桿和扇形片組成，外環片位于烤箱上部的外圍，外環片上均勻開設有多個導向槽，殼體上固定有伸入導向槽中的限位桿，外環片的外側固定有齒片，烤箱電機的輸出軸上固定有與齒片相嚙合的第一齒輪；扇形片的數量為多個，多個扇形片均以尖端朝內、寬邊在外的形式設置于上蓋開口上，扇形片寬邊的一端經固定軸轉動設置于上蓋上，寬邊的另一端與弧形連桿的一端相鉸接，弧形連桿的另一端鉸接于外環片上。