[實用新型]全自動無人零售燒烤機

有效

• 申請號: 201922348762.1
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211559781U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 張克彪;季德生;丁寧;呂慶國;劉澤溢
• 申請（專利權）人: 濱州學院
• 主分類號: A47J37/06
• 分類號: A47J37/06;B65B43/30
• 代理公司: 北京華際知識產權代理有限公司 11676
• 代理人: 褚慶森

1.一種全自動無人零售燒烤機，包括機架（9）、烤箱（1）、下傳遞系統（2）、上傳遞系統（3）、抹醬系統（4）、撒料系統（5）、包裝系統（6）、放置系統（7）、烤串架（12）和控制系統（8），機架的底部和中部分別設置有下平臺（10）和上平臺（11），烤串架用于存放穿好待烤制的烤串（31），烤串架和烤箱均固定于下平臺（10）上；其特征在于：下傳遞系統設置于下平臺與上平臺之間的機架上，上傳遞系統設置于上平臺上方的機架上，下傳遞系統、上傳遞系統上分別設置有對烤串進行取放和夾持的下夾持機械手（13）和上夾持機械手（14）；上平臺（11）的一端開設有方便烤串（31）通過的開槽（15），置放系統設置于上平臺的另一端，抹醬系統（4）、撒料系統（5）和包裝系統依次設置于開槽至置放系統之間，開槽（15）一側的上平臺（11）上固定有對烤串（31）暫存的中轉架（16）；烤串經下傳遞系統的帶動，實現烤制并放置于中轉架上，烤串經上傳遞系統的帶動，實現抹醬、撒料、包裝和置放。

2.根據權利要求1所述的全自動無人零售燒烤機，其特征在于：所述烤箱（1）由殼體（17）、加熱電阻絲（18）、供電線（19）和開閉機構組成，殼體內部的中央為烤制腔（32），加熱電阻絲以螺旋狀布置于烤制腔的外圍，加熱電阻絲的兩端穿過殼體后與供電線相連接；烤箱的頂端設置有上蓋（20），上蓋的中央開設有與烤制腔相通的開口，開閉機構設置于殼體（17）的上端，開閉機構控制上蓋（20）上開口的打開和閉合；

所述開閉機構由烤箱電機（28）、外環片（21）、弧形連桿（22）和扇形片（23）組成，外環片位于烤箱上部的外圍，外環片上均勻開設有多個導向槽（24），殼體上固定有伸入導向槽中的限位桿（25），外環片的外側固定有齒片（30），烤箱電機的輸出軸上固定有與齒片相嚙合的第一齒輪（29）；扇形片的數量為多個，多個扇形片均以尖端朝內、寬邊在外的形式設置于上蓋開口上，扇形片寬邊的一端經固定軸轉動設置于上蓋上，寬邊的另一端與弧形連桿（22）的一端相鉸接，弧形連桿的另一端鉸接于外環片（21）上。

3.根據權利要求1所述的全自動無人零售燒烤機，其特征在于：所述下傳遞系統（2）由第一升降電機（34）、第一平移電機（35）、第一轉桿（36）、第二轉桿（37）和第一機械手支架（39）組成，第一轉桿和第二轉桿均水平地、可轉動地設置于下平臺（10）與上平臺（11）之間的機架（9）上，第二轉桿位于第一轉桿的上方；第一轉桿、第二轉桿的兩端均固定有帶輪，第一轉桿和第二轉桿上的帶輪經兩條第一豎向傳動帶（38）傳動連接，第一機械手支架（39）的兩端分別固定于兩條第一豎向傳動帶上，第一機械手支架（39）用于對下夾持機械手（13）限位和導向；第一機械手支架的兩端設置有帶輪，第一機械手兩端的帶輪經第一水平傳動帶傳動連接，第一升降電機經帶輪與皮帶組成的傳動副驅使第一轉桿轉動，第一平移電機的輸出軸與第一水平傳動帶（40）一端的帶輪固定連接，下夾持機械手固定于第一水平傳動帶上。

4.根據權利要求1所述的全自動無人零售燒烤機，其特征在于：所述上傳遞系統（3）由第二升降電機（48）、第二平移電機（49）、第三轉桿（50）、第四轉桿（51）和第二機械手支架（54）組成，第三轉桿和第四轉桿均水平地、可轉動地設置于上平臺（11）上方的機架（9）上，第三轉桿和第四轉桿的兩端均固定有帶輪，第三轉桿和第四轉桿兩端的帶輪經兩條第二豎向傳動帶（52）傳動連接，第二升降電機經帶輪與皮帶組成的傳動副驅使第四轉桿轉動；第二機械手支架的兩端分別固定于兩條第二豎向傳動帶上，第二機械手支架實現對上夾持機械手（14）的限位和導向作用，第二機械手的兩端設置帶輪，第二機械手兩端的帶輪經第二水平傳動帶（53）傳動連接，上夾持機械手與第二水平傳動帶相固定，第二平移電機經帶輪驅使第二水平傳動帶轉動。